关于火 箭的力学分析.docVIP

关于火箭的力学分析 引入: 火箭作为现代的航天运输的主要交通工具在航天运输及宇宙航行中有着重要的作用。火箭自从发明至今已经有了长足的发展，也有了出现多种不同类型火箭如固体火箭，液体火箭，混合式火箭，电气火箭等等。虽然这些火箭类型不同但它们的力学原理是相同的，接下来我将以固体火箭为例对其进行力学原理分析 几种现代火箭 火箭运动的基本力学原理 取火箭运动过程中的极短的一段时间 规定向上为正方向 设原来的质量为 由于火箭的喷射高温气体时内力很大且远远大于重力且不计摩擦力 由动量守恒得 展开并同时略去高阶无穷小的项可得 ? 由于现在的火箭速度大都小于10km/s，相比于光速的 可以说是远远小于所以符合伽利略变换。 对使用伽利略变换可得 ? 其中是喷出的气体相对于火箭的速度，为火箭相对于地面的速度 将?代入?中可得 变形后可得 假设喷气速度不变对两边同时做定积分 得 为终了的速度为燃料耗尽时的火箭质量（即结构质量），为起飞时火箭质量。 若为任意时的火箭质量则任意时刻速度为 ? 若质量与时间成线性关系则质量关于时间的函数设为 为质量减少的速度 则速度关于时间的函数为 不妨=1，=1，=1则有 用MATLAB绘图可得有图1-1-1 此图为速度变化的的基本图像 1-1-1 二级火箭的运动分析 引：二级火箭是在原有的单级火箭基础上增加一级在最第一级燃烧结束后抛掉第一级的剩余的箭体，使得火箭质量减少增大最终速度 依然在在1的理想状态下进行分析。首先假设火箭一二级的质量相等且结构质量也相等。则每级的结构质量为 由?可得在第一级燃烧结束时的速度 在燃烧结束后第一级与第二级分离，此时第二级相对与第一级相对静止，则最终速度为 则 由上式可以看出相对于一级火箭速度有了明显的增加 二级火箭的最佳质量分配 引：对于二级火箭而言第一级和第二级的质量可能是不相等的，由此引出一个问题即在质量均匀和不变的情况下是否存在最佳的质量分布使得最后的速度最大。 在满足上面所有的假设条件的前提下假设，设第一级火箭是全部质量的倍(01) 由上式可已看出在和不变的情况下是关于的单调函数既不存在最佳的质量分布。再对上式分析可以发现当=0和=1时即火箭均为单级时最终速度分别为 这个结果明显是矛盾的即单级时速度应该是相等的，由此可以发现上式是正确的。在对原式分析可以发现其中的喷气速度是一直被认为是个常数，然而通过网上查阅相关资料可以发现火箭的喷气速度与火箭发动机的结构是有关系的，所以当火箭由单级变成多级后喷气速度 也会随着不同的分割方式而有不同的速度。火箭的喷气速度与火箭发动机的之间的变化关系是及其复杂的。在此为了说明存在最大速度假设。 为单级箭占 原来整体的比例系数 = 4 \* GB3 ④ 此时当=1和=0时两者的速度是相等的。则2中计算的均匀质量分布的二级火箭的最终速度应为 现在开始分析二级火箭的质量的最佳分布问题即分析 = 4 \* GB3 ④ 中为和值时取最大值。 将 记为（）则可以将 = 4 \* GB3 ④写为 通过MATLAB画图可以得到如下图形（，） 通过图像发现不存在可以使速度最大的质量分布系数。同时最小值比单级时还要小则此式不正确。通过分析上式可以发现在开始时后面一项的减小速度大于前面一项的增大速度所以只存在最小值而无最大值。即喷气速度随减小速度过快。重新假设喷气速度与 的关系为 画图如下（ ，） 在0.9附近有最大值即第一级占最大质量。这与现实符合。 结语：以上的推导只是在及其理想的情况下进行分析，是没有考虑空气阻力，喷气速度随着气压减小等其他情况，且火箭在由单级火箭变为多级火箭时喷气速度变化涉及其他物理知识无法作准确分析。 火箭是人类扣响宇宙大冒险时代大门的钥匙之一，火箭的发展将极大地推动航天事业的发展。齐奥尔科夫斯基曾说:“地球是人类的摇篮，但人类不可能永远被束缚在摇篮中。”相信科技的发展一定能将我们带入全新的时代，同时也会有更多的未知等着我们去探索。