能控性能观性.pdf

第二章 能控性能观性 重点掌握内容： 能控性 能观性 伴随系统 对偶原理 定常系统能控能观与特征结构关系 离散系统能控能观性 拉氏域中能控性 能控性程度 1 问题：给定系统的状态空间描述为： x 4 0 x 1 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 1 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥=+ u ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 0 −5 x 2 2 ⎣ ⎦ 2 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ x ⎡ ⎤