VIP滚珠丝杆的选型.ppt

假定此型号用于高速搬送装置以及加速、减速时作用的冲击负荷，参照B15-47表1，静态安全系数（fs）为2.5。 与最大载荷550N相比，得出容许轴向载荷大，因此此型号满足要求 （1）运行距离的计算： 最大速度 ：Vmax=1m/s 加速时间 ： t1=0.15s 减速时间 ： t2=0.15s 加速时的运行距离 综上所述，轴向载荷和运行距离的关系如下表 等速时的运行距离 减速时的运行距离 动作 轴向方向负荷Fan（N） 运行距离Ls（mm） 去路加速时 550 75 去路等速时 17 850 去路减速时 -516 75 返程加速时 -550 75 返程等速时 -17 850 返程减速时 516 75 （2）轴向平均负荷 正符号方向的轴向平均负荷 因为负荷方向不同，按F345=0N来计算轴向平均负荷。 负符号方向的轴向平均负荷 因为负荷方向不同，按F126=0N来计算轴向平均负荷。 因Fm1=Fm2,所以轴向平均负荷为225N。 （4）额定寿命 负荷系数 ： fw=1.5(参照B15-48表2) 平均负荷 ：Fm=225N 额定寿命 ：L(rev) 探讨的型号 动额定载荷Ca(N) 额定寿命L(rev) WTE2040-2 5400 4.1×109 WTF2040-3 6600 7.47×109 WTF3060-2 11800 4.27×1010 WTF3060-3 14500 7.93×1010 （5）每分钟平均转数 每分钟往返次数 n=8min-1 行程：ls=1000mm 导程：Ph=40mm 每分钟往返次数 n=8min-1 行程：ls=1000mm 导程：Ph=60mm （6）根据额定寿命计算工作时间 WTF2040-2 额定寿命：L=4.1×109rev 每分钟平均转数：Nm=400min-1 WTF2040-3 额定寿命：L=7.47×109rev 每分钟平均转：Nm=400min-1 WTF2060-2 额定寿命：L=4.27×1010rev 每分钟平均转数：Nm=267min-1 WTF2060-3 额定寿命：L=7.93×1010re 每分钟平均转数：Nm=267min-1 （7）根据额定寿命计算运行距离寿命 WTF2040-2 额定寿命：L=4.1×109rev 导程：Ph=40mm WTF2040-3 额定寿命：L=7.47×109rev 导程：Ph=40mm WTF2060-2 额定寿命：L=4.27×1010rev 导程：Ph=60mm WTF2060-3 额定寿命：L=7.93×1010rev 导程：Ph=60mm 由此可知，能满足希望寿命时间3000h，可选择以下型号： WTF2040-2 WTE2040-3 WTF2060-2 WTF2060-3 6、刚性的探讨 选择条件不包括刚性规格，且对此没有特殊要求，在此略。 7、定位精度的探讨 1）、导程精度的探讨： 在【导程精度与轴向间隙的选择】中，选择了精度等级C7。 C7（运行距离误差：±0.05mm/300mm） 2）、轴向间隙的探讨： 从一个方向定位时，轴向间隙不影响定位精度，不需探讨。 WTF2040：轴向间隙：0.1mm WTF3060：轴向间隙：0.14mm 3）、轴向刚性的探讨： 因负荷方向不发生变化，所以不需要根据轴向刚性来探讨定位精度。 4）、因发热而引起的变形探讨： 假设在使用中温度上身5℃。 因温度变化而引起的定位误差如下： 5）、运行中姿势变化的探讨 因滚珠丝杆中心到需要精度的位置相距150mm，所以有必要对运行中的姿势进行探讨。 根据构造假设垂直公差在±10秒以下，因垂直公差而引起的定位误差为： 由此可知定位精度(⊿P)如下： 根据上述在【导程精度与轴向间隙的选择】和【定位精度的探讨】知，能满足条件的是WTF2040-2、WTE2040-3、WTF2060-2和WTF2060-3型，因此选择最小型WTF2040-2型。 8、旋转扭矩的探讨 1）、因外部负荷引起的摩擦扭矩 摩擦扭矩如下 2）、由滚珠丝杠预压引起的扭矩 对滚珠丝杠没有施加预压。 3）、加速时所需的扭矩 惯性矩 每单位长度的丝杠轴惯性扭矩为1.23×10-3Kg*cm2/mm(参照尺寸表)，则丝杠轴全长1