毕业设计-外文译文.doc

编号： 毕业设计外文翻译 （译文） 院 （系）： 电子工程与自动化学院 专 业： 测控技术与仪器 学生姓名： 李XX 学 号： XXX 指导教师单位： 电子工程与自动化学院 指导教师： XXX 职 称： XXX 2013 年 5 月 20日 信息控制 自动控制 自动控制在工程和科学的进步扮演了一个重要的角色。除了在空间飞行器系统、导弹制导系统、机器人系统，自动控制系统在现代制造业和工业过程中已成为一个重要的组成部分。例如，在数控机床制造业、在航空航天自动驾驶仪的设计、在汽车和卡车的设计，自动控制都发挥着重要的作用。在加工业中控制压力、温度、湿度、粘度和流量，自动控制系统也是必不可少的。 自动控制在理论和实践上的进步，不仅提供了动态系统的最佳性能，提高了生产效率，消除许多重复单调的手动操作，而更多的，大多数工程师和科学家们对这个领域有了一个更好的理解。 工程控制是基于反馈的基础理论和线性系统分析,它集成了网络的概念理论和通信理论。因此控制工程是不限于任何工程学科，但也同样适用于航空、化工、机械、环境、民事、电气工程。例如，一个控制系统通常包括电气、机械和化学成分。此外，随着对动态商业、社会和政治系统理解的深入，控制这些系统的能力也将增加。 控制系统通过互连的组件组成系统配置，将提供所需的系统响应。系统分析的基础是基于线性系统理论，线性系统理论假设了系统组件的因果关系。因此一个组件或过程控制可以表示为一个块，如图8.1。输入与输出的关系表示因果关系的过程，进而代表一个输入信号到输出信号变量的处理过程往往伴随有功率放大。 一般来说，控制系统可分为开环和闭环控制系统，这两种类型的控制系统区别在于闭环控制系统的反馈比较。 1. 开环控制系统 开环控制系统利用控制器或控制执行机构获得所需的响应，如图8.2。开环系统是一个没有反馈的系统，是形式最简单的控制设备。图8.3演示了一个简单的罐内液面控制系统。即使出水口通过阀V1的流量是变化的，但我们希望保持液位h在合理可接受的范围内。这可以通过不规则的手工调整阀V2来控制入口流量。这个系统不是一个精密系统，因为它没有能力精确测量阀V1的输出流量、阀V2的输入流量或液面高度。图8.4显示了这个系统中存在的输入（期望液面高度）和输出（实际液面高度）之间的简单关系。这个控制系统没有任何反馈的比较，可以用开环这个术语来描述。 图 8.3 液位控制系统输入过程 图 8.3 液位控制系统 输入 过程 输出 启动 设备 过程 理想 输入 响应 图 8.2 开环系统 h 图 8.1 过程控制 输出 输出（实际 液位） 控制系统(阀 控制) 输入（理想 液位） 图 8.4液位控制系统方框图 2. 闭环控制系统 相比之下，闭环控制系统利用系统的输出与期望的输出响应相比较。测量输出称为反馈信号。一个简单的闭环反馈控制系统如图8.5。反馈控制系统通过变量的比较并利用偏差作为控制手段，维持一个系统变量对另一个系统变量的关系。 输出控制器 输出 控制器 处理 理想输出 响应 测量 图 8.5 闭环控制系统 比较器 闭环控制系统输入变量能精确再现反馈信号的比较作用。误差检测器能得出一个输入与输出之间差异的信号比例。闭环控制系统驱动输出,直到它等于输入和误差为零。实际和期望输出的任何差异将是在一个闭环控制系统中自动校正。通过适当的设计系统可以相对独立的二次输入和改变组件特征。图8.6展示的是图8.3自动罐内液面控制系统。即便阀V1的输出流量是可变的，也可将输出量保持在期望液面高度h的一个非常精确的公差范围之内。如果水位不正确，就会产生错误的电压信号。这个电压信号可以放大，进水流量可以通过电动机控制阀V2保持水位。图8.7中的框图类似于这个系统。因为反馈比较的存在，我们将这个运行的系统用闭环系统来描述。 输入（理想液位）h+v 输入（理想 液位） h +v -v 功率 放大器 电机 驱动 流量 Error 图 8.6 自动液位控制系统 功率 放大器 液位 流量 电机 驱动 图 8.7 自动液位控制系统方框图 输出（实际 液位） 错误 + - 由于日益复杂的系统控制和实现最佳性能的考虑，控制系统工程的重要性已经发展了十年。此外，随着系统越来越复杂，在控制变量的相互关系时必须要考虑控制方案。图8.8描绘一个多变量控制系统。 引入的反馈使我们能够控制所需的输出，可以提高精度，但它需要关注这个问题的稳