汽车车身电器维修工作页——PPT课件学习任务9.pptVIP

(七 ) 评价 1、成果展示 2、任务总结 各组学生根据方案实施情况，记录实施过程中遇到的问题及方案制定的不足之处，并再次完善方案。 遇到的问题： 改进内容： 1、学生能够用专业术语描述常见故障现象 2、学生能够就故障现象作初步判断 3、学生能够读懂相应部件电路图、找到可疑故障部件 4、学生能够运用设备仪器对可疑故障部件进行检修 5、学生能够在小组帮助和教师指导下进行故障排除 6、能够按维修操作要求接车、问诊、填写维修工单 7、能够在团队合作下完成维修作业 自评 互评 教师评 综合评分 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ CAN是“Controller Area Network”的简称，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN被作为汽车环境中的控制器通信，在各控制单元（ECU）之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN总线解决了现代汽车中控制单元（ECU）之间的通信需要更多信号线的问题。 常规线路与CAN总线比较 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ 1.CAN总线的类型 CAN总线按照电子控制系统的信息量、响应速度、可靠性等要求分为A级、B级、C级、D级四类。 （1）A级是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常小于20Kbps。主要用于电动车窗、电动刮水器、空调、照明等。A级目前首选的标准是LIN总线。 （2）B级是面向独立控制单元（ECU）间数据共享的中低速网络，数据传输速率在30～125Kbps。主要用于舒适系统、仪表系统。B级网络的国际标准是CAN总线。 （3）C级是面向实时性控制的中高速网络，数据传输速率在125Kbps～1Mbps之间。主要用于发动机、自动变速器、驱动防滑、制动防抱死（ABS）等控制系统。C级未来会使用到具有高速实时传输特性的一些总线标准、协议，包括采用时间触发通信的X-by-Wire系统总线标准和用于安全气囊控制与通信的总线协议、标准。按汽车局域网的发展趋势，C级将逐步普及并占主导地位。 （4）D级是面向信息娱乐传输的高速网络，数据传输速率在1Mbps以上。主要用于导航、音响、车载电话等系统。D级主要标准是DDB和MOST。 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ 2.CAN总线的基本术语 （1）数据总线。数据总线是指控制单元（ECU）间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路，实际是一条或两条导线。为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的，称为双绞线。 双绞线 数据总线信息传输示意图 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ （2）模块/节点。模块是指控制单元（ECU）。CAN总线中的控制单元（ECU）被称为节点。 （3）链路。链路是指网络信息传输的媒体，分为无线和有线两种类型，目前汽车上使用的大多数都是有线网络。通常用于局域网的传输媒体有光纤、同轴电缆和双绞线。 （4）帧。为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称为帧。一帧内应包括同步信号（帧的开始与终止）、错误控制（检错码或纠错码）、流量控制、控制信息、数据信息、寻址等。 （5）传输协议。传输协议也称通信协议，是控制通信实体间有效完成信息交换的一组约定和规则。传输协议的三要素为语法（帧的格式）、语义（帧的数据和控制信息）和定时规则（传输的顺序以及速度匹配）。 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ （6）网关。网关是一种有特殊功能的控制单元（ECU），在汽车上有多个总线和网络的情况下，能达到信息的共享而不产生协议间的冲突，实现无差错的数据传递。网关也是一种节点，只不过同时属于遵循不同协议的多个网段。汽车内联网主要有两种网关，一种是在高、低速CAN之间的网关，主要由一片嵌有两个CAN模块的控制器和两种收发器构成；另一种是CAN和LIN之间的网关。至于CAN-LIN网关，因为LIN是用串口和LIN收发器进行通信的，所以用一片嵌有CAN模块及SCI串口的控制器和两种收发器便能实现，把 “诊断”模块换成LIN的收发器就可以了。 在高、低速CAN之间的网关 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ 3. CAN总线的组成 CAN总线由一个控制器，一个收发器，两个数据传输终端以及两条数据线组成。 CAN总线的组成示意图 4 CAN总线的组成和工作是怎样的？ （1）CAN控制器。CAN控制器是用来接收控制单元中控制器传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往CAN收发器。同样CAN控制器也接收CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往控制单元中的控制器。 （2）CAN收发器。CAN收发器将CAN控