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一、系统组成 图5-6 带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统 ASR U*n + - Un GT + M 3~ TG a)原理图 -- ~ Uc n 二、 系统静特性 e T O n n0 TL UsN A A’ A’’ Us min 恒转矩负载特性 图5-6b 闭环控制变压调速系统的静特性 U*n3 U*n1 U*n2 图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在 A 点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 A’。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 A’’。 按照反馈控制规律，将A’’、A、A’ 连接起来便是闭环系统的静特性。尽管异步电机的开环机械特性和直流电机的开环特性差别很大，但是在不同电压的开环机械特性上各取一个相应的工作点，连接起来便得到闭环系统静特性，这样的分析方法对两种电机是完全一致的。 尽管异步力矩电机的机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静特性却可以很硬。 如果采用PI调节器，照样可以做到无静差。改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的。 变压调速系统的特点 异步电机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环变压调速系统的地方是：静特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们是额定电压 UsN 下的机械特性和最小输出电压Usmin下的机械特性。 当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作点只能沿着极限开环特性变化。 三、系统静态结构 Ks n=f(Us,Te) ? ASR U*n Un Uc Us - -TL n 图5-7 异步电机闭环变压调速系统的静态结构图 根据图5-6a所示的原理图，可以画出静态结构图，如图5-7所示。图中， Ks = Us/Uc 为晶闸管交流调压器和触发装置的放大系数； ? = Un/n 为转速反馈系数； ASR采用PI调节器； n =f (Us, Te )是式（5-3）所表达的异步电机机械特性方程式，它是一个非线性函数。 稳态时， Un* = Un = ?n Te = TL 根据负载需要的 n 和TL 可由式（5-3）计算出或用机械特性图解法求出所需的 Us 以及相应的 Uc。 5.４ 异步电机软起动和节能 一、起动电流问题 常用的三相异步电动机结构简单，价格便宜，而且性能良好，运行可靠。对于小容量电动机，只要供电网络和变压器的容量足够大（一般要求比电机容量大4倍以上），而供电线路并不太长（起动电流造成的瞬时电压降落低于10%~15%），可以直接通电起动，操作也很简便。对于容量大一些的电动机，问题就不这么简单了。 二、 起动电流和转矩公式 在式（5-2）和式（5-3）中已导出异步电动机的电流和转矩方程式，起动时，s =1，因此起动电流和起动转矩分别为 （5-19） （5-20） 由上述二式不难看出，在一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。对于一般的笼型电动机，起动电流和起动转矩对其额定值的倍数大约为 起动电流倍数 起动转矩倍数 起动电流和转矩分析 起动电流和转矩分析（续） 中、大容量电动机的起动电流大，会使电网压降过大，影响其他用电设备的正常运行，甚至使该电动机本身根本起动不起来。这时，必须采取措施来降低其起动电流，常用的办法是降压起动。 三、降压起动的矛盾 由式（5-19）可知，当电压降低时，起动电流将随电压成正比地降低，从而可以避开起动电流冲击的高峰。 但是，式（5-20）又表明，起动转矩与电压的平方成正比，起动转矩的减小将比起动电流的降低更快，降压起动时又会出现起动转矩够不够的问题。为了避免这个麻烦，降压起动只适用于中、大容量电动机空载（或轻载）起动的场合。 四、传统的降压起动方法 传统的降压起动方法有： 星-三角（Y-Δ）起动 定子串电阻或电抗起动 自耦变压器（又称起动补偿器）降压起动 它们都是一级降压起动，起动过程中电流有两次冲击，其幅值都比直接起动电流低，而起动过程时间略长，如图5-12所示。 五、 软起动方法 现代带电流闭环的电子控制软起动器可以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自动衰减下来（图5-12中曲线c），起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器，用连续地改变其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地