第二章弹性力学的理论基础.pptVIP

2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 2）功与应变能 对于一般弹性体来讲，单位体积的应变能为： 则一般弹性体的总应变能为 一般弹性体的总应变能为 微元体的体积 3）外力虚功与虚应变能 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 3）外力虚功与虚应变能 在平衡状态下发生虚位移时，外载荷已作用于弹性体，而且在虚位移过程中，外载荷和应力均保持不变，是恒力所作的功。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 3）外力虚功与虚应变能 在单轴情况下，图中右边画斜线的矩形面积表示虚功。 右边画斜线的矩形面积表示单位体积的虚应变能。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理 虚位移原理（虚功原理）:如果在虚位移发生之前，弹性体处于平衡状态，那么在虚位移发生时，外载荷在虚位移上所作的虚功就等于弹性体的虚应变能——应力在虚应变上所作的虚功，即 或 在虚位移过程中，原有的外力、应力、温度及速度均保持不变，也就是说，没有热能或动能的改变。 按照能量守恒原理，虚应变能的增加应当等于外力位能的减小，也就是等于外力所作的虚功。 外力包括集中力、体积力和表面力，对于平面弹性体而言，上述外力的虚功为： 集中力虚功 体积力虚功 表面力虚功 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理——最小位能原理 最小位能原理（最小势能原理）是虚位移原理的另一种形式。根据虚位移原理： 由于虚位移是微小的，在虚位移过程中，外力的大小和方向可以看成常量，只是作用点有了改变： 令弹性体的总位能 由于弹性体总位能的变化是虚位移或位移的变分引起的，给出不同的位移函数，就可以求出对应于该位移函数的总位能 而使总位能最小的那个位移函数，接近于真实的位移解。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理——最小位能原理 表示总位能对位移函数的一次变分等于零。 如果考虑二阶变分，就可以证明：对于稳定平衡状态，这个极值是极小值，也就是最小或极小位能原理。 最小位能原理：弹性体在给定外力作用下，在满足变形协调条件和位移边界条件的所有各组位移解中，实际存在的一组位移应使总位能成为最小值。 4）弹性体的虚位移原理——最小余能原理 当需要以应力作为未知函数来求解时，就要利用最小余能原理。 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理——最小余能原理 1．余功和余虚功 对于简单拉伸曲线，左边画横线图形部分的面积，定义为余功记为 对于线弹性问题： 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理——最小余能原理 2．余应变能和余虚应变能 进行体积分，可得弹性体的余应变能为: 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理——最小余能原理 2．余应变能和余虚应变能 3．最小余能原理 2.4 有限元法的理论基础 （1）虚位移原理 4）弹性体的虚位移原理——最小余能原理 3．最小余能原理 最小余能原理：在弹性体内部满足平衡条件且在边界上满足静力边界条件的应力分量中，只有同时在弹性体内部满足应力—应变关系并在边界上满足边界位移条件的应力分量，才能使弹性体的总余能取极值，且可以证明，若弹性体处于稳定平衡状态，总余能为极小值。 谢谢！ 2.2 弹性力学的基本方程 （3）物理方程 在平面应力问题中 ——为应力向量 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 1）平面应力问题 深梁 剪力墙 承受拉伸的钢条 承受拉伸的薄板 特征： 在几何外形上，它们都是等厚度的平面薄板。 在受力状态上，面力都只作用在板边上，且平行于板面，并且不沿厚度变化；体力也平行于板面，并且也不沿厚度变化。 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 1）平面应力问题 但由于板很薄，外力又不沿厚度变化，可以认为在整个薄板的所有各点都有： 剪应力互等 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 1）平面应力问题 平衡方程 几何方程 物理方程 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 2）平面应变问题 挡土墙 圆柱形长管 水坝 遂道 特征： 在几何形状上，它们都是一个近似等截面的长柱体，它们的长度要比横截面的尺寸大得很多。 在受力情况下，它们都只受到平行于横截面，且沿纵向长度均布的面力和体力，有的在纵向两端还受有约束。 受压的圆柱形长辊轴 2.2 弹性力学的基本方程 （4）问题讨论 2）平面应变问题 沿长度方向取为z轴，两端的约束可分为两