chapter 6 输入输出与中断技术.ppt

西安邮电大学 计算机学院 * * 6.6.5 ARM的外中断应用举例ASM程序清单 ldr r0 , =PINSEL1 mov r4 , #0x01 ; P0.16用作外中断0 str r4 , [r0] ldr r0 , =IO0DIR ; P0.7管脚用作输出 mov r4 , #BEEP str r4 , [r0] ldr r0 , =IO0SET ; 初始态BEEP静音 mov r4 , #BEEP str r4 , [r0] ldr r0 , =EXTMODE ldr r4 , [r0] and r4 , r4 , #0xf0 strb r4 , [r0] ; 电平方式 中断 西安邮电大学 计算机学院 * * 6.6.5 ARM的外中断应用举例ASM程序清单 ldr r0 , =EXTPOLAR ldr r4 , [r0] and r4 , r4 , #0xf0 strb r4 , [r0] ; 低电平 有效 EINT0 ldr r0 , =VICIntSelect mov r4 , #0x00 str r4 , [r0] ; 中断源为 IRQ 类 ldr r0 , =VICDefVectAddr ldr r4 , =IRQ_Eint0 str r4 , [r0] ;装载中断服务程序入口地址 ldr r0 , =EXTINT mov r4 , #0x01 strb r4 , [r0] ; 清除EINT0 标志 西安邮电大学 计算机学院 * * 6.6.5 ARM的外中断应用举例ASM程序清单 ldr r0 , =VICIntEnable mov r4 , #0x4000 str r4 , [r0] ; 允许 EINT0 中断 ldr r0 , =VICVectAddr ; 复位 VIC 控制逻辑 mov r1 , #0x00 str r1 , [r0] mrs r0, CPSR bic r0, r0, #0x80 msr CPSR_c, R0 ;清零 CPSR_I ，开IRQ中断 b . ; 等中断 西安邮电大学 计算机学院 * * 6.6.5 ARM的外中断应用举例ASM程序清单 ; 中断服务程序 IRQ_Eint0 stmfd r13! , {r0-r2} ; 保护寄存器现场 ldr r0 , =IO0PIN ldr r2 , [r0] tst r2 , #BEEP ;测试 r0[BEEP] 位 为 0 ？ bne star_beep ldr r0 , =IO0SET ;鸣响 BEEP mov r1 , #BEEP str r1 , [r0] b goon star_beep ldr r0 , =IO0CLR ;静音BEEP mov r1 , #BEEP str r1 , [r0] 6.6.5 ARM的外中断应用举例ASM程序清单 goon ldr r0 , =EXTINT ; 清除 EINT0 申请 ldr r2 , [r0] tst r2 , #0x01 beq reti_main mov r2 , #0x01 strb r2 , [r0] b goon ; 等待P0.16引脚恢复为高电平 reti_main ldr r0 , =VICVectAddr ; 复位 VIC 控制逻辑 mov r1 , #0x00 str r1 , [r0] ldmfd r13! , {r0-r2} ; 恢复寄存器现场 subs pc, r14, #4 ; 中断返回 END 西安邮电大学 计算机学院 * * 对比C代码程序和ASM程序清单 ASM语言编程的平台基于物理层，描述颗粒度比较低；C语言编程的平台基于逻辑抽象层、算法描述层，描述颗粒度比较高。 用 C代码更方便编程；许多细节（如保护数据现场、中断返回等）在用户C代码中并未写出，C编译器会自动优化补添。用户的主要精力集中于算法描述。 用 ASM语言编程；所有操作都需要明确描述；用户的不但集中精力于算法描述，还要安排使用哪些处理器资源完成算法。 C是高级语言，ASM是低级语言。用 C代码编程语句行数较少，但并不意味着目标代码效率更高。 处理器最终执行的都是目标代码。 西安邮电大学 计算机学院 * * 第6章