双自由度与多自由度的受迫振动.pptxVIP

一.双自由度系统受迫振动;这一振动系统的运动微分方程为： 这是一个二阶非齐次线性常系数微分方程，其通解由两部分组成。一是对应于第一个方程式右边项为零的齐次微分方程组的解，即自由振动。当系统存在阻尼时，这一自由振动经过一段时间后逐渐衰减。二是对应上述非齐次微分方程组的一个特解，它是由系统的激振力引起的受迫振动，即系统的稳态振动。 只研究稳态振动时，可设上列微分方程组有简谐振动的特解： 对上式分别求一阶及二阶导数：;代入后矩阵表示成： 设系统的固有频率为 和 ，系数矩阵可表示为： 解出： ; 频率响应函数： 该非齐次方程组通解：;2.振动特性的讨论;3.双自由度系统的有阻尼受迫振动;上式可以简记为： M-质量矩阵，C-阻尼矩阵，K-刚度矩阵。 4.动力消振器 （1）无阻尼情况： 稳态解： 系数行列式：; 为方便讨论稳态振动的特性，令主系统固有频率为 子系统固有频率为 。则由主系统的幅频响应曲线可知当激振力频率与主系统固有频率的比值为1时，即满足： 此时 ， ,由于 也就是说子系统通过弹簧 传给主系统的力，正好与作用在主系统上的激振力相平衡。这样，主系统的受迫振动就被子系统完全吸收掉而保持静止，这就是动力消振原理。 （2）有阻尼的情况：; 稳态解： -复激振力的力幅； 响应的复幅