第九章直流调速系统.pptVIP

9、转速、电流双闭环调速系统的组成 采用PI比例积分调节器的速度调节器ASR的单闭环调速系统，能实现转速的无静差调节，又能获得较快的动态响应。 龙门刨床等生产机械经常处于正反转，要求尽量缩短启动、制动和反转过渡过程时间。 Iam为晶闸管和电动机所允许的最大冲击电流，启动时，启动电流很快加大到Iam并保持，启动转矩一直很大，加速度很大，就可以缩短启动时间。 9、转速、电流双闭环调速系统的组成 启动时，启动电流很快加大到最大冲击电流Iam并保持，转速n线性增大，转速n增大到需要的大小时，电流急剧下降到克服负载所需要的电流Ia。电压也下降。 可控整流器的开始电压为： ，转速n上升， 达到稳定转速， 启动过程中把电流当成被调量，为Iam并保持，由电流调节器实现。 9、转速、电流双闭环调速系统的组成 双闭环调速系统：由速度调节器ASR和电流调节器ACR组成，速度给定电位器的电压Ugn与速度反馈电压Ufn比较，偏差ΔUn＝ Ugn－ Ufn，送到ASR的输入端。ASR的输出Ugi作为ACR的给定电压，与电流反馈电压Ufi比较，偏差ΔUi＝ Ugi－ Ufi，送到ACR的输入端，ACR的输出Uk送到触发器，控制可控整流器，整流器为电动机提供直流电压Ud。从闭环反馈的结构看，电流调节在里面，是内环；转速调节在外面，是外环。 10、转速、电流双闭环调速系统的动态分析 第1阶段：突加给定电压Ugn，惯性大来不及转动，转速负反馈电压Ufn＝0，ΔUn＝ Ugn－Ufn很大，ASR的输出突增为Ugio，ACR的输出为Uko，可控整流器的输出为Ud0，电枢电流迅速增加。当电枢电流增大到Ia≥IL时，电动机开始转动，ASR的输出很快达到限幅值Ugim，使电枢电流达到最大值Iam，其中的Uk、Ud下降是由于电流负反馈引起的，最后电流负反馈电压U fi与ACR的给定电压Ugim相等。Ugim≈Ufi≈βIam， β电流反馈系数。ASR的输出限幅值Ugim是按这个要求整定的。 电流互感器 10、转速、电流双闭环调速系统的动态分析 第2阶段：从电流升到最大值Iam开始，转速升到给定值为止。UgnUfn，ASR是饱和的，输出限幅值电压为Ugim，转速负反馈不起作用。电流Ia保持最大值Iam，转速n线性上升。转速上升，电流减小，通过电流负反馈保持为Iam。 Ud线性增加，Uk也线性增加，此过程ASR是饱和的，ACR是不饱和的，晶闸管可控整流环节也不应该饱和。 电流互感器 10、转速、电流双闭环调速系统的动态分析 第3阶段：ASR在这个阶段中起作用。开始时转速已上升到给定值，ASR的给定电压Ugn与转速负反馈电压Ufn相平衡，输入偏差ΔUn等于零。但输出却由于积分作用还维持在限幅值Ugim，电动机仍在以最大电流Iam下加速，使转速超调。超调后，UfnUgn，ΔUn0，使ASR退出饱和，其输出电压Ugi从限幅值降下来，Uk与Ud也降下来，使电枢电流Ia降下来，由于Ia仍大于负载电流IL，在开始一段时间内转速仍继续上升。到Ia≤IL时，电动机才开始在负载的阻力下减速，直到稳定。在这个阶段中ASR与ACR同时发挥作用，由于转速调节在外环，ASR处于主导地位，而ACR的作用使Ia尽快地跟随ASR输出Ugi的变化。使偏差电压ΔUn和ΔUi都为0. 电流互感器 10、转速、电流双闭环调速系统的动态分析 稳态时：转速等于给定值ng，电枢电流Ia等于负载电流IL，ASR和ASR的输入偏差电压都为为零，由于积分作用，它们都有恒定的输出电压。 ASR的输出电压为：Ugi=Ufi=βIL ACR有输出电压为： 电流互感器 11、 可逆直流调速系统 不可逆直流调速系统：只提供单向电流，使电动机单向运转的调速系统。 可逆直流调速系统：能控制电动机正转、反转的调速系统。 1）利用接触器进行切换的可逆直流调速系统 晶闸管整流装置KZ的的输出电压Ud极性不变，正向接触器FKM吸合，电动机电枢电压A+，B－,电动机正转；反向接触器RKM吸合，电动机电枢电压A－，B+,电动机反转； 2）利用晶闸管进行切换的可逆直流调速系统 晶闸管1VS和4VS导通，A点为正，B点为负，电动机正转；晶闸管2VS和3VS触发导通时，A点得到负，B点为正，电动机反转。 3）两组晶闸管整流装置反并联的可逆直流调速系统 正组整流装置ZKZ供电时，电动机正转；反组整流装置FKZ供电时，电动机反转；两组晶闸管整流装置分别由两套触发装置控制，不允许两组晶闸管整流装置同时处于整流，以防电源短路。 12、可逆直流调速系统的环流 环流：不流经