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基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计 — — 梁伟林 主要内容： 第一章 绪论 1.1课题研究背景 一、数控技术的发展现状和趋势 在我国，数控技术起步于1958年，近50年的发展历程大致可分为三个阶段： 第一阶段从1958年到1979年，即封闭式发展阶段。 第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。 第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。 进入20世纪90年代以后，受通用微机技术飞速发展的影响，数控技术正朝着以PC机为基础，向着开放化、智能化、图形化等方面进一步发展。 第一章 绪论 第一章 绪论 1.1.2 运动控制器及其研究现状 定义：所谓运动控制器是通过对电机驱动的执行机构进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置。 第一章 绪论 运动控制器在国外发展现状： 目前，开放式数控系统的研究得到了世界各主要工业国家的重视和支持，国外影响较大的研究计划有美国的NGC(The Next Generation Work-station /Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划，欧洲的OSAC