稳态误差分析-材料成型教学.pdfVIP

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2019-09-30 发布于贵州
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稳态误差分析-材料成型教学.pdf

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7、稳态误差分析一、误差及稳态误差的定义 c (t) c(t) 系统误差：输出量的希望值 0 和实际值之差。即 (t) c (t) c(t) 0  系统稳态误差：当t→∞时的系统误差，用表示。即 ss   lim (t) ss t 系统偏差：系统的输入 r(t) 和主反馈信号之差。即 b(t) e(t)  r(t) b(t) e 系统稳态偏差：当t→∞时的系统偏差，用表示。即 ss ess  lim e(t) t C0 (s) (s) N (s) 对非单位反馈系统，给定 R(s) E(s) + - G (s) G (s) 1 2 作用 r(t)只是希望输出的 B(s) - C(s) 代表值， r(t)  c0 (t) ，偏 H (s) 差不等于误差。 (a)  e ss ss 偏差和误差之间存在一定的关系： E (s) R(s) B(s) H (s)C (s) H (s)C(s) H (s)(s) 0 C (s) 0 (s) N (s) R(s) 1 R (s) E (s)