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1. 坐标变换的基本思路 （1）交流电机绕组的等效物理模型 （3）旋转的直流绕组与等效直流电机模型 3. 两相—两相旋转变换（2s/2r变换） 4. 直角坐标/极坐标变换（K/P变换） 当 ?s 在 0°~ 90°之间变化时，tan?s 的变化范围是 0 ~ ∞，这个变化幅度太大，很难在实际变换器中实现，因此常改用下列方式来表示 ?s 值 2．静止的α、β、0 系统与旋转的d、q 、0 系统（2r）的变换 设 轴与 轴之间的夹角为 ， ，则有 由此： 若 ，则可略去该 项。 3．a、b、c系统与d、q、0系统间的变换 根据前述变换关系，利用矩阵乘法，立即可求得 * 第10章 同步电动机矢量控制变频调速系统 10.1 同步电动机矢量控制思想的引入 1.电机是机、电、磁三种物理量相互关联的，以电磁场作为耦合场的机电能量转换装置。 从机的角度去看 从电的角度去看 从磁的角度去看 同步电动机及异步电动机的气隙磁场在空间分布是接近正弦的，其产生有效转矩的工作磁场是磁场的基波分量，这就使同步电动机及异步电动机分析及运算中对磁场可以采用空间矢量的方法来分析及运算，对电压、电流等可以采用时间相量的方法来分析及运算，这个条件也为这类电机采用矢量控制奠定了基础。 2.电机矢量的概念 对于交流电机来