第五章第三节、 第四节、第五节（鉴相式、鉴幅式、数字比较式伺服系统）.pptVIP

第五章 数控机床的伺服驱动系统 鉴相式伺服系统 鉴幅式伺服系统 数字比较式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 鉴相式伺服系统是在数控机床中使用较多的一种闭环伺服系统。闭环伺服系统相对于开环伺服系统，具有精度高、工作可靠、抗干扰性强等优点。但由于增加了位置检测、反馈、比较等元件，与开环步进式伺服系统相比，它的结构比较复杂，调试也比较困难。 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴相式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-3 鉴幅式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 §5-4 数字比较式伺服系统 在鉴幅式伺服系统中，数模转换电路的作用是将比较器输出的数字量转化为直流电压信号，该信号经驱动电路进行电压和功率放大，驱动执行元件带动工作台移动。测量元件及信号处理电路是将工作台的机械位移检测出来并转换为数字脉冲量。 图5-30是测量元件及信号处理电路的框图，它主要由测量元件、解调电路、电压频率转换器和/发生器组成。 由测量元件的工作原理可知：当工作台移动时，测量元件根据工作台的位移量，即丝杠转角，输出电压信号，是此时测量元件励磁信号的电气角。的幅值代表着工作台的位移。此正弦信号经滤波、放大、检波、整流以后，变成方向与工作台移动方向相对应，幅值与工作台位移成正比的直流电压信号，这个过程称为解调，解调电路也称鉴幅器。解调后的信号经电压频率转换器变成计数脉冲，脉冲的个数与电压幅值成正比，并用符号触发器表示方向。一方面，该计数脉冲及其符号送到比较器与进给脉冲比较；另一方面，经/发生器，产生驱动测量元件的两路信号和。该驱动信号是方波信号，它的脉宽随计数脉冲的频率而变。根据傅氏变换展开式，当该方波信号作用于测量元件时，其基波信号分量为 二、鉴幅式伺服系统的控制电路 （一）解调电路 图5-31是解调电路图，它由三部分组成，即低通滤波器、放大器和检波器。来自测量元件的信号除包含基波信号之外，还有高次谐波，需用低通滤波器将它滤掉。图5-32是一种低通滤波电路图。低通滤波电路主要由可变电位计、滤波器和放大器组成。电位计可用来调节解调电路的灵敏度，通过调节的输出电压，改变低通滤波器的输出。放大器提高输出阻抗，使低通滤波器有良好的阻抗匹配。低通滤波器输出信号的幅值和功率较小，故经过一级放大之后送到检波器。放大器的参数可根据低通滤波器的输出信号的幅值和检波器对它的要求选定，放大器是集成元件，可根据要求选择。 图5-33是一种检波器电路图，它是一个带放大器的电子开关电路。输入信号经放大器、反相器和RC电路变成两列相位相反的交变电压信号，参考信号是与同频率、同相位的方波信号。 当参考信号为高时，控制电子开关接通，而此时为低，控制电子开关断开，当参考信号为低时，控制电子开关断开；而为高使接通。测量元件输出的电压信号为，当工作台正向进给时，的幅值为正；当工作台反向进给时，为负。如果参考信号在为正时为高，那么工作台正向进给时，检波器的输出为正；工作台反向进给时，检波器的输出 为负。