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八角管抓具TUNKERS;八角管抓具;EGT016;EGT052;2.4 H型框架;3. 单元
3.1 夹紧气缸单元
3.2 伸缩销缸单元
;3.3 定位销单元
3.4 吸盘/传感器单元
;4. 连接件
4.1 主框架连接件
;4.2 其他连接件
注：以下连接件每个单元只允许使用一次
错误的连接方式;5. 管材
5.1 八角管
高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。
管材有标准长度，详见选型手册。
5.2 圆管
直径30mm钢管EGT006
每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm
如右图：239+39+17= 295mm
;5.3 管材的负载-弯曲曲线;EGT001 最大长度: 4078mm
订购代号:
EGT001-2098
EGT001 : 类型
2098 : L
材质：铝
重量:4.87kg/m;EGT002 最大长度: 4078mm
订购代号:
EGT002-2098
EGT002 : 类型
2098 : L
材质：铝
重量:1.95kg/m;EGT006 最大长度: 1000mm
订购代号:
EGT006-1000
EGT006 : 类型
1000 : L
材质：钢
重量:1.45kg/m;基座EGT016;基座EGT052;基座EGT054;连接件EGT081;连接件EGT084;EGT100装配件
材质： 不锈钢
重量：12g
订购代号 :
EGT201
;连接件EGT205;连接件EGT142;连接件VGT181;M8×45
齿形螺栓;EGT212;连接件EGT244;L块EGT288;基座EGT018;连接件EGT103;连接件EGT131;连接件EGT217;连接件EGT231;连接件EGT275
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