《计算机控制技术》第1章-绪论.pptVIP

第1章 绪论 1.1 计算机控制系统的基本概念 1.2计算机控制系统的分类与特点 1.3计算机控制系统的仿真技术 计算机控制系统应用领域 国防、航空、航天 工业生产、农业生产、交通、通信、楼宇、金融、医疗、教育，家电等。 其中工业中炼油、石化、电力、冶金、医药、建材等。 石油中钻井、采油、炼油、油气处理、油气集输、石油化工、地质勘探等。 1.1 计算机控制系统基本概念 随着科学的发展、技术的进步和对控制的要求的提高，控制对象越来越复杂多样，使控制系统的控制越来越复杂，出现了多输入—多输出的多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统。对于这些系统，使用常规的控制方法和手段实现是十分困难的，因此，电子计算机尤其是微型计算机的出现并应用于自动控制领域，使自动控制水平产生了巨大的飞跃。 PID控制模拟、数字区别 1959年美国德克萨斯州的PORT ARTHUR炼油厂实现了聚合装置的数据处理系统。试验期。 1962年英国ICI公司用计算机代替模拟系统实现变量检测和控制。实用阶段。 1970年代出现集散控制系统和PLC。 21世纪计算机控制系统已经普及。 1.2计算机控制系统的分类 1.2.1 计算机控制系统 1.2.2 计算机控制系统的硬件组成 1.2.3 计算机控制系统的软件组成 1.2.4 计算机控制系统的分类 1.2.1计算机控制系统 自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应的功能，实现预定的目标，自动控制系统一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。 如图1.1所示的系统为开环控制系统，所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制的对象或系统能够按照约定来运动或变化。 闭环控制系统的结构如图1.2所示，很明显闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。 在上述的开、闭环控制系统中都少不了控制器这样一个环节。若用计算机替代了系统中的控制器这样就形成了计算机控制系统。由于计算机处理的是数字信号，而自然界中的信号又都是模拟信号，计算机要替代原模拟调节器必须完成模拟量到数字量的转换（A/D）和数字量到模拟量的转换（D/A），如图1.3所示。 计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程： （1）信息的获取 计算机可以通过计算机的外部设备获取被控对象的实时信息和人的指令性信息。 （2）信息的处理 计算机可根据预先编好的程序对从外设获取的信息进行处理。 （3）信息的输出 计算机将最终处理完的信息通过外部设备将这些信号送到控制对象，通过显示、记录或打印等操作输出其处理或获取信息的情况。 在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分，硬件是由计算机主机、接口电路、外部设备组成，是计算机控制系统的基础，软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成对其接口和外部设备的控制，完成对信息的处理，它包含有维持计算机主机工作的系统软件和为完成控制而进行信息处理的应用软件的两大部分，软件是计算机控制系统的关键。 1.2.2计算机控制系统的硬件组成 典型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设，如图1.4所示。应该指出的是，随着计算机网络技术的快速发展，网络设备也成为计算机控制系统硬件不可少的一部分。 1. 主机 主机是指我们用于控制的计算机，它主要由CPU、存储器和接口三大部分组成，是整个系统的核心。 目前使用的主机有：单片机、ARM、DSP、PLC、工业PC（研祥）等。 2 过程控制通道 过程控制通道是被控对象与主机进行信息交换的通道，根据信号的方向和形式，过程控制通道又可分为： （1）模拟量输入通道 完成过程和被控对象送往主机的模拟信号的转换，使之成为计算机能够接收的标准数字信号。 （2）模拟量输出通道 目前，大多数执行机构仍只能接收模拟信号，而计算机运算决策的最终结果是数字信号。通过模拟量输出通道完成对数字量转换为模拟量并且保持。 （3）数字量输入通道 数字量的输入通道是把过程和被控对象的开关量或通过传感器已转换的数字量以并行或串行的方式转入计算机。 （4）数字量输出通道 数字量输出通道是将计算机运算、决策之后的数字信号以串行或并行的方式输出给被控对象或外部设备，应该强调的是数字量输出通道输出的信号有时是直接驱动外部设备，其功率和阻抗的匹配是应该特别注意的。 3. 操作控制台 操作控制台是计算机控制系统人机交互的关键设备，通过操作控制台，操作人员可以及时了解被控过程的运行状态，运行参数；对控制系统发出各种控制的操作命令，并且通过操作控制台还可以修改控制方案和程序，操作控制台一般应包括： （1）信息的显示 （2）信息的记录 （3）工作方式状态的选择 （4）