普遍定理综合的应用.pptVIP

* * 动力学普遍定理 动量定理 动量方法 6.4 普遍定理的综合应用 动量矩定理 动能定理 能量方法 动力学两类问题与分析程序 主动力 质点系运动 动约束力 非自由质点系 一般分析程序： 先避开未知约束力，选择合适的定理求解 运动量；然后再用质心运动定理确定动约束力。 质点系运动 例1 质量为mA的质点A从静止沿1/4光滑圆弧轨道滑下，质量为mB的物体B可在光滑水平面上自由滑动。 求: 当A滑到圆弧底时A和B的速度。 机械能守恒定律 水平方向动量守恒 解： 点A作合成运动，取固定面为重力势能零点。 联立求解可得 B O2 A O1 30o D W W W M 例2 均质轮A和B的半径均为r，轮A、B和物D的重量均为W，轮B上作用矩为M的力偶，使轮A自静止开始沿斜面纯滚, 且3Wr/2 MWr/2。不计轮B的轴承处摩擦力。求： 1、物块D的加速度； 2、二圆轮之间的绳索所受拉力； 3、圆轮B处的轴承约束力。 A O 30° C 例3 均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m，半径为R，匀质细杆OA长为l，质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。 求：杆运动到图示位置时的角速度。 AB杆与圆盘O组成的组合体，杆和圆盘质量都为m, AB = 2r。圆盘在地面上作纯滚动。 求:（1）AB从垂直位置无初运动到水平位置时的角速度. （2）此位置地面对圆盘的约束力。 思考题： 方法一、 动能定理求角速度， 刚体平面运动微分方程求角加速度及约束力 还需用基点法建立运动学补充方程。 O A B ? C 2mg Ff FN 方法二、 动能定理求任意位置的角速度， 求导得出角加速度； 质心运动定理求约束力， 还需用基点法建立运动学补充方程。 O A B ? C 2mg Ff FN A B O x x 均质杆AB长度为l、质量为 m , A 端与小圆滚轮铰接，小 圆滚轮的重量不计。取坐标 x , ? 。 请判断关于系统动能的下列表达式是否正确 O R r ? 0 CV 行星轮机构中，小圆轮的质量为m。 请判断关于小圆轮动能的下列表达式 是否正确？ 半径为 r 的大圆环，不计质 量，绕 O轴旋转。大圆环上套有质量为 m的小圆环A。小圆环在光滑的大圆环上自由滑动。 怎样确定小圆环的速度，进而确定其动能 C A r O x y ? 墙面 地面 A B l , m vA O x y 长度为l ，质量为m的均质杆件AB，杆件两端 A和 B分别沿光滑的墙面和地面滑动，A 端的速度为vA。 怎样确定杆件 AB 的角速度，进而确定其动能 为求物块A下降至 任意位置x时的加 速度，可以采用哪 一个动力学定理 B C A W W O x x W 为求物块A下降至 任意位置(x)时的加速 度，可以采用哪一个 动力学定理 O x x A B R C r W W W