全自动蜂巢式书籍租借机.pptVIP

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* Thanks for inviting me. I will spend the next 30 minutes talking about new advances in the user experience for robot users. ? ABB Group * | Slide * 全自动蜂巢式书籍租借机 成都航空职业技术学院 机电一体化专业 姓名:刘树阳、唐涛 指导老师:王皑军 全民阅读意识和终生学习观的树立,人们对知识的需求,小型图书馆数量少管理成本高 创意的来源 全自动蜂巢式书籍租借机 来自未来的移动图书馆 主要模块: 人机交互界面 机器人模块IRB2600-12/1.85 书籍存储模块 控制系统 全自动蜂巢式书籍租借机主要由ABB-IRB2600-12/1.85工业机器人,PLC,触摸屏,书籍扫描器,书籍吸取器,书籍,特制书架,特制书盒. 借书过程 1、通过交互界面寻找所需要的书籍 2、机器人根据指令程序运动到书籍对应位置 3、机器人到位并触发书籍吸取器将该书吸起 4、机器人将书籍移动到出口 5、取走书籍、工作完成,机器人回到原始位置,系统回到初始状态 还书过程 1.将书籍放入书盒并自动通过书籍扫描仪扫描信息 2.机器人触发书籍吸取器将书籍吸住 3、机器人到达指定位置并关闭书籍吸取器放下书籍 4.机器人回到原始位置,工作结束 解决了什么问题? 全自动蜂巢式书籍租借机它解决了图书馆相对人群集聚区远,小型图书馆数量少,管理成本高,人们租借书籍不方便的问题 * Thanks for inviting me. I will spend the next 30 minutes talking about new advances in the user experience for robot users. * *

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