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* * * * * 小臂挖掘（挖掘模式） 在挖掘模式下进行小臂挖掘XRE 油口接先导信号，小臂再生阀处于左位。有杆腔回油箱通道受阻压力上升单向阀C2开启，有杆腔返回的液压油重新进入油缸无杆腔实现再生功能，可提高小臂的回收速度(防吸空) * 行走直进回路（左右行走+回转） * 回转马达部分 * 回转马达部分回路图 * 补油阀部分 * 制动器部分(解除刹车) 做前部动作时SH 油口建立压力阀芯切换(18K以上时), PG口的先导油进入制动活塞的下部,推动制动活塞向上移动,解除刹车 * 刹车实现 手柄回中位,SH油口接油箱阀芯复位.PG口到制动活塞下方的油液切断,在制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调速阀返回油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合时间约需5秒) * 行走马达部分 * 平衡阀 当泵排出的液压油进入油口PA时,液压油打开单向阀C1并通过MA通道流入MB通道,单此时液压油被单向阀C2所堵截使油压上升 * 生压后的液压油通过平衡阀上的节流孔进入平衡阀的右端,克服平衡阀左端的弹簧力使平衡阀向左移动.连通MB与PB之间的油路,与此同时制动活塞的油路也接通解除制动,马达开始回转 平衡阀(制动功能) * 斜坡上行走(平衡功能) 当挖掘机下坡时在自重的作用下,马达有越转越快的趋势,此时马达将行使泵的功能.MA油口侧的压力将下降,MB油口的压力将上升.因此在左侧弹簧力