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基于单片机的手持式户外定位仪的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 设计总说明 I 1 绪论 1 2 系统设计 2 2.1设计要求 2 2.2工作原理 2 2.3方案论证与比较 3 2.4设计思路 6 3 硬件设计 7 3.1整体电路框图 7 3.2 51单片机最小系统 7 3.3 USB转串口模块 9 3.4电源模块 9 3.5 蓝牙模块 11 3.6存储模块 12 3.7按键模块 12 3.8GPS模块 13 3.9液晶显示模块 14 3.10电子罗盘模块 14 3.12电池电压监测模块 16 3.13一键开关机模块 16 4 软件设计 18 4.1 GPS接收机模块程序设计 18 4.2 蓝牙模块程序设计 20 4.3 显示模块程序设计 22 4.4 BMP180模块程序设计 23 4.5 HMC5883L模块程序设计 26 4.6 一键开关机模块程序 27 4.7 IIC总线协议模块程序设计 29 5 系统调试 32 5.1硬件设计与调试 32 5.1.1 EDA软件介绍 32 5.1.2 PCB制图设计 33 5.1.3实物焊接及测试 34 5.2软件调试 35 5.2.1 C51开发环境介绍 35 5.3整机调试 35 6 总结 37 附录A原理图和PCB 39 附录B原器件清单 42 附录C控制程序的源代码 44 致谢 48 毕业设计（论文） PAGE V 基于单片机的手持式户外定位仪的设计 Ⅱ Ⅱ 基于单片机的手持式户外定位仪的设计 设计总说明 由于国民的生活水平在逐步的提高，人们对户外运动的参与热情额随之高涨。定位是指对身处的位置能进行具体的地名位置，方位等能提供确切信息的参数进行确定进而为人们的行进方向提供参考坐标，尤其是在爬山、旅游观光、徒步、甚至是野外的军事行动等对坐标位置需求特别明显的活动。经过人类文明的长期的生产生活，人们现在已经掌握一些根据自然现象来粗略辨别方向的技能。能够提供方向信息的自然现象有很多，比较常见的有北斗七星、树桩年轮的疏密程度、太阳的位置、植物的生长特性等。在朗朗夜空中，北斗七星的轮廓特别容易辨认，人们常使用北斗七星的斗柄进行方位的确定，但是在不同的季节里斗柄的指向却不同，在辨别方向的时候如不加注意则容易得到错误的信息。树桩年轮的疏密程度则是一个比较可靠的方法，在观察树桩的时候，要特别注意年轮的疏密宽窄，疏且宽的年轮指向的正是南方。太阳是最可靠的一种辨别方向的现象，其东升西落的规律已经成为一种常识。苔藓这类物种则有喜好阴凉湿润的生长环境的特性，所以在野外的时候，当看到苔藓长势喜人的地方则是北面，而其另一侧则为南面。自然现象虽然能够在无任何测量工具的条件下快速获得相关信息，但是其精度较差，而且要对这些自然现象熟练掌握运用则需要很丰富的实践过程。而对于大部分人们而言长期进行这种锻炼是不现实的。电子技术飞速发展，以电子元器件组成的功能设备才是未来的主流，自然现象的辨别方位技能只能是成为一种辅助手段。 目前市面上的定位测量设备种类繁多，总的来说可以分为常规测量仪器和电子测量仪器。常规的定位测量仪器有指南针、气压计高度计、六分仪等，此些测量仪器需要测量人员进行熟练的操作，而且测量效果还容易受到外界环境等因素影响。由于传统的定位测量仪器一般都是靠刻度来进行数字估读，然而仪器本身的刻度本身误差和人为的读数误差将进一步加大测量数据的误差，况且传统的定位测量设备基本都是使用物理器件进行设计的，因而造成仪器本身体积较大，对于使用者的携行造成了很大的不便。电子测量仪器无论在测量原理、还是在功能多样性。测量的精确度和自动化操作上有了质的突变，形成了不同于常规测量原理的新一代仪器。目前以GPS为核心衍生出来的电子测量仪器占据主要市场份额。专业的电子测量仪器虽然能够提供丰富的定位测量功能，但是做的体积较为庞大，对于不需要复杂数据运算的业余使用者则是一种累赘，加重了户外活动行李的负担。现代的智能手机都具备GPS导航定位功能并且具有较高的测量精度，但是无法测量温度、气压、方向等数据，特别是在爬山的过程中，多维度的数据可以对个人所处的位置进行更为精细的描述。然而由于智能手机的功能多样性和后台任务多开的状况存在，造成智能手机的耗电量高的问题，锂电池不能维持长时间的工作，对长时间定位需求造成了影响，也增加了迷失方向的危险性。并且更为关键的一点是智能手机这需要结合周围的通信基站才能快速精准地进行定位，而在户外活动探险等环境都是荒无人烟，信号难以覆盖之地