机器人焊接工作站在推土机后桥箱焊接中的应用.pdf

第39 卷 第5 期 Vol．39 No．5 2009 年5 月 Electric Welding Machine May 2009 机器人焊接工作站在推土机后桥箱 焊接中的应用 1 2 孟国强 ，杜 望 (1．山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272023 ；2． 昆山华恒焊接股份有限公司，江苏 昆山 215301) 从机器人柔性焊接系统设计的角度出发，分析了推土机后桥箱的结构特点和可达性，明确了焊 摘要： 接工装设计思路。从系统集成的角度出发，介绍了机器人焊接工作站的系统配置，特别说明了焊接机器 人的功能配置，机器人周边设备的功能配置和结构特点，焊接系统的功能配置。根据机器人工作站在实 际生产中的使用效果，说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备，可以提高后桥箱的焊接质量 和生产效率，减轻工人劳动强度，同时适合不同型号的后桥箱进行混线自动化生产。 专 机器人焊接工作站；推土机；后桥箱 关键词： 题 TG409 B 1001－2303(2009)05－00186－03 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： 讨 论 Application of welding robot work station for real axel housing of bulldozer ︱ 1 2 ︱ MENG Guo-qiang ，DU Wang ， ， ， ； ， 西 (1．Shantui Construction Machinery Co． Ltd． Jining 272023 China 2．Kunshan Huaheng Welding Equipment Co． 气 ， ， Ltd． Kunshan 215301 China) 东 ： 输 Abstract From the perspective of flexible welding robot system design，analyze the structure feature and welding accessibility of rear 二 axel housing for bulldozer and clarify the approach of fixture design．From the perspective of system integration，introduce the system 线 configuration of welding robot system，especially present the function and features of the welding robot，the robot peripheral equipment ，the 焊 welding system and the environmental device．Based on the