信号与系统 教学课件 作者 翁剑枫 附录B 系统的状态变量分析.pptVIP

附录B 系统的状态变量分析 B1 引言 在已经学过的信号通过系统的时域分析、频域分析和复频域分析这3种分析方法中，着眼的主体研究对象是信号，而在涉及系统时，都是从系统对输入信号所施加的作用或影响这一点出发的。 这样，用于表述系统行为的基本概念即单位冲激响应（离散系统中为单位采样响应）、系统频率特性和系统函数均是系统整体输入输出特性的表征，而并未涉及系统内部在信号传输或变换过程中所发生的变化，也即没有涉及系统本身的动态特性。 换言之，在研究的主体对象是信号时，系统是作为一个“黑盒”（black box）看待的，所关注的是输入输出关系。 对于控制系统，在系统是较为简单的单输入-单输出LTI系统时，上述3种方法尤其是复频域分析仍然是十分有效的分析工具。 在系统函数（控制系统中称之为传递函数）的基础上，加上一些图解分析方法，如根轨迹图、奈奎斯特图等，就可以对系统的行为和品质进行合适的描述，完成系统的分析与设计。 但对于更复杂的控制系统，如多输入-多输出系统，上述分析方法将不再有效。 尤其是在要求实现最优控制时，必须对系统内部进行分析，以便对表征系统特性的一些内部变量进行设计与控制，从而达到最优控制的目的。