数控加工与编程 教学课件 作者 顾晔 第5章.pptVIP

第5章 加工中心的编程 5.1 加工中心数控系统的功能 5.2 一般零件的编程 5.3 刀具补偿 5.4 固定循环功能 5.5 子程序 5.6 图形变换功能 5.7 坐标系的应用 5.8 用户宏程序 5.9 加工中心编程举例 思考与练习 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床或多工序数控机床。其特点是数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行铣、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工；适用于加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件。 除换刀程序外，加工中心的编程方法与数控铣床的编程方法基本相同。 5.1 加工中心数控系统的功能 1．准备功能G指令准备功能G指令是建立坐标平面、坐标系偏置、刀具与工件相对运动轨迹（插补功能）以及刀具补偿等多种加工操作方式的指令，其范围为G00～G99。G指令的功能见表5-1。 2．辅助功能M指令 辅助功能M指令由地址字M后跟1～2位数字组成，M00～M99。M指令主要用来设定数控机床电控装置单纯的开/关动作，以及控制加工程序的执行走向。各M指令及其功能见表5-2。 3．F、S、T功能 （1）F功能 F是控制刀具移动速度的进给速率指令，为模态指令，用字母F及其后面的若干位数字来表示。在铣削加工中，F的单位一般为mm/min（每分钟进给量）。如F150表示进给速度为150mm/min。 （2）S功能 S功能用以指定主轴转速，为模态指令，用字母S及其后面的若干位数字来表示，单位是r/min。如S600表示主轴转速为600r/min。 （3）T功能 T是刀具功能代码，后跟两位数字指示更换刀具的编号，即T00～T99。因数控铣床无ATC，必须用人工换刀，所以T功能只用于加工中心。在加工中心上执行T指令，则刀库转动来选择所需的刀具，然后等待直到M06指令作用时自动完成换刀。 加工中心常用的刀库有盘式和链式2种，换刀方式分无机械手式和机械手式2种。无机械手式换刀方式是刀库靠向主轴，先卸下主轴上的刀具，刀库再旋转至欲换的刀具位置，上升装上主轴。此种刀库是固定刀号式（即1号刀必须插回1号刀套内），其换刀指令如下 T03 M06；→主轴上的刀具先装回刀库，圆盘旋转至2号刀正对主轴并装上主轴。 有机械手式换刀大都配合链式刀库且无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀套内，其刀库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC管理。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲调用刀号。当执行T代码时，被调用的刀具会转至准备换刀位置，称为选刀，但无换刀动作，因此T指令可在换刀指令M06之前设定好，以节省换刀时等待刀具的时间。其换刀指令如下 T01; →1号刀转至换刀位 … M06 T02; →1号刀换到主轴上，2号刀转至换刀位作换刀准备 … M06 T03; →2号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位作换刀准备 … M06; →3号刀换到主轴上 5.2 一般工件的编程 常用准备功能是编制程序中的核心问题，编程人员必须熟练掌握这些功能的使用方法、特点，才能更好地编写出加工程序。 5.2.1 基本编程指令 1．单位设定指令G20、G21 G20是英制输入制式；G21是公制输入制式。G21、G20是两个互相取代的G代码，一般机床出厂时，将公制输入G21设定为参考缺省状态。  2．绝对值编程G90与相对值编程G91 G90是绝对值编程，即每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的；G91是相对值编程，即每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离，与坐标轴同向取正，反向取负。如图5-1所示，图中从A点到B点的移动，用绝对值指令G90编程和相对值指令G91编程的情况如下： G90 G01 X40.0 Y70.0 F200;或 G91 G01 X?60.0 Y40.0 F200;选择合适的编程方式将使编程简化。 3．加工平面设定指令G17、G18、G19 右手直角笛卡尔坐标系的3个互相垂直的轴X、Y、Z，分别构成3个平面，如图5-2所示。对于三坐标的铣床和加工中心，常用这些指令确定机床在哪个平面内进行插补运动。 4．坐标系设定指令 （1）工件坐标系设定指令G92指令格式：G92 X Y Z