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四臂锚杆钻车的设计吴 浩， 刘 锋， 王士伟， 徐嘉麟， 邱兆湘（三一重型装备有限公司， 沈阳 110027）摘 要： 介绍了四臂锚杆钻车的应用、主要参数、 四臂锚杆钻车的设计 吴 浩， 刘 锋， 王士伟， 徐嘉麟， 邱兆湘 （三一重型装备有限公司， 沈阳 110027） 摘 要： 介绍了四臂锚杆钻车的应用、主要参数、结构组成及结构特点。 该机器主要用于连采 巷道，它与连采机配套使用，完成连采巷道的锚杆支护工作，这可大大减少工人的劳动强度和提高 连采巷道的掘进效率。 关键词： 四臂锚杆钻车； 连采巷道； 连采机 中图分类号： TD421.2 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2011）07 － 0023 － 03 Design of Four-arms Bolt Driller WU Hao， LIU Feng， WANG Shi-wei， XU Jia-lin， QIU Zhao-xiang （Sany Heavy Equipment Co., Ltd.， Shenyang 110027， China） Abstract: The four -armed bolt driller’s application, the main parameters, composition and structural characteristics are introduced. The machine is mainly used for continuous laneway, it even supporting the use of with mining machines, complete continuous laneway ’s bolting work, It can greatly reduce labor intensity and improve the efficiency of with mining machines excavation. Key words: the four-armed bolt driller； continuous laneway； mining machines 锚杆钻车的应用 四臂锚杆钻车是煤矿井 下实现锚杆 支护机械 化作业的主要设备， 是煤矿短壁开采 ， 多巷掘进所 必须的主要配套设备。 它与连采机配合使用，完成 连采巷道的施工。 使用四臂锚杆钻车后，工人的主 要工作就是操作机器、 安装锚杆及凝固剂， 可大大 降低工人的劳动强度和提高连采巷道的掘进效率。 其施工过程如图 1 所示。 1 1 2 3 煤 巷道 1 联 巷 联 巷 联 巷 煤 煤 煤 巷道 2 煤 7 图 1 6 5 4 连采机及锚杆钻车施工简图 1. 连采机 2. 无轨梭车或运煤车 3. 运料车 4. 带 式 输 送 机 5. 破 碎机 6. 铲车 7. 锚杆机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! B′——带宽，m； C——倾角系数。 离地最小间隙 掘进机在井下行走时， 应具有通过枕 木 、 导轨 Qt=60zNV z——收集装置的个数，z=2； N——每个收集装置每分钟的工作循环次数。 技术生产率 Qs=KcKnQ Kc——取理想体积的充满系数，一般取 Kc＝0.65； Kn——取料难度系数。 实际生产率 Qp=KsQs 式中 2.4 等障碍物的能力，最小间隙 式中 b y= 13 +8.4 式中 b——2 条履带中心距离，cm。 一般掘进机的离地最小间隙 y=150～300 mm。 结语 从上面的分析可以看出，掘进机总体设计是一 式中 Ks——时间利用系数，取 Ks=0.6～0.9。 （3）输送机生产率 输送机的最大生产能力 QS=60φvlF 3 个复杂的过程，每一个参数的确定都要全面考虑相 关的因素，这样设计出来的掘进机才是一台合格的 产品，才是一台好质量的掘进机。 参考文献： ［1］陶驰东. 采掘机械［M］. 北京：煤炭工业出版社，1993. ［2］陶驰东. 机械优化设计基础［M］. 徐州：中国矿业大学出版社，1989. ［3］孙靖民. 机械优化设计［M］. 北京：机械工业出版社，2004. 式中 φ——装满系数，取 φ＝0.9～0.95； vl——链速，m/min； F——输送机断面，m2。 （4）转载机生产率 带式转载机的输送能力 Qd=60KB′2vdC K——断面系数； vd——带速， 作者简介： 杨国栋（1978- ），内蒙古集宁人，中级工程师，研究生学 历，现从事煤矿机械研发工作，电子信箱： guodong1978@. 式中 责任编辑：王海英 收稿日