杭州电子科技大学电气控制课程设计报告.pdfVIP

杭州电子科技大学 自动化学院 短学期课程设计 电气控制课程设计报告 题 目 PLC结合步进电机的位置控制应用 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 学生姓名 陆 晗 指导教师 吴茂刚 张卫 完成日期 2016 年 7 月 2 日 1 杭州电子科技大学 自动化学院 短学期课程设计 一、课程设计目的 加强工程实践能力锻炼培养知识综合运用能力 本课程设计的重点是加强电气控制系统方面的专业知识应用，掌握从设计任务的分析、方案确 立，到最终实施并解决问题的设计过程，着重培养学生综合运用已学的 《PLC 原理及应用》、 《运动控制》相关等课程，具备分析、设计简单电气控制系统的初步能力。 二、课程设计题目与要求 题目：PLC 结合步进电机的位置控制 要求：研究S7-200双机通讯，实现远程控制功能，彼此可以互相启动对方的运动实验。 三、硬件电路原理图设计及分析 绘图软件：AUTOCAD/ MicrosoftVISIO PLC：S7-200CPU-226 触摸屏：和利时TPC7062 步进电机：57BYG250F 系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器：HB202M 两相混合式步进电机细分驱动器 软件：STEP7MicroWIN 编程软件 （PLC 程序设计） MCGS组态软件 （触摸屏界面设计） 四、原理分析 （1）步进电机原理框图 2 杭州电子科技大学 自动化学院 短学期课程设计 （2）步进电机驱动的优点位置和速度容易控制，可不需要反馈信号就能对机器人传动系统进 行直接数字开环控制。步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性，避免丢步。 （3）电机接线方式 （4）步进电机驱动器构成 HB202M 两相混合式步进电机驱动器端子说明： 3 杭州电子科技大学 自动化学院 短学期课程设计 （5）驱动器接线图： （6）两种输出极性和方向控制方式： （7）PLC 功能实现： ◆ I/O 点数统计与资源分配 ◆ 原理图设计 （含电机及驱动器、触摸屏） ◆ 程序设计：采用PTO 方式 功能要求：首先实现手动控制，自动控制要求实现自动原点检测，然后完成3 个运动包络的 连续运行，每个包络具有至少2 个运动过程 （两个步）。在程序中需要加入左、右极限开关的 检测及保护措施。 第一个运动包络：正向 第二个运动包络：反向 第三个运动包络：正向 创新点:①自动运行的包络起始方向可设定 （左或者右）； ②对实时运动的速度进行线性控制 （滑动条控制）； ③设置时钟，显示出实时时间 （时钟模块）； ④在回零情况下触碰左右极限反向时，设置一定时间的缓冲，防止步进电机紊乱失步。 4 杭州电子科技大学 自动化学院 短学期课程设计 五、程序设计与分析 各个I/O 口配置和作用： 左限位：I0.6；右限位：I1.0；中点检测：I0.5；紧急停止：Q0.5；减速停止：Q0.6； 方向选择：Q0.7；自动模式：Q0.3；手动模式：Q0.4；脉冲输出：Q0.0；方向输出：Q0.1； 保护动作继电器：M0.0；回零信号：M1.7；回零开关：Q1.0;清零信号：Q1.1； 左行过零点状态继电器：M1.6；左行过零点状态继电器：M0.1； 方向控制继电器：限位方向反向：M0.4