被控对象的数学模型-公开课件（讲义）.pptVIP

　对象：在化工生产中常见的有各类换热器、精馏塔、流体输送设备和化学反应器等；辅助系统中有气源、热源、动力设备（空压机、电动机）等。 　 　对象特性：对象的输入量与输出量之间的关系。 对象的输入量：控制作用、干扰作用 对象的输出量：被控变量 通 道： 输入量至输出量的信号联系 控制通道—— 控制作用至被控变量的通道 干扰通道—— 干扰作用至被控变量的通道 我们主要研究用于控制的数学模型，即当工艺流程和设备尺寸都已确定时，研究对象在输入量变化以后是如何影响输出量的，其目的是要使所设计的控制系统达到更好的控制效果，搞清对象在受到控制作用或干扰作用后被控变量是如何变化的。 数学模型的表达形式分二类 非参量模型 数学模型采用曲线或数据表格描述。特点是直观、清晰，容易看出其定性的特征。但是由于缺乏数学方程的解析性质，要利用它们进行系统的分析和设计则比较困难。 参量模型 数学模型采用数学方程式描述 非参量模型可用对象在一定形式的输入作用下的输出曲线或数据来表示。根据输入形式的不同分为 阶跃反应 矩形脉冲反应 矩形脉冲波反应曲线等。 参量模型可用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式等形式表示。对一般的线性集中参数对象，可用常系数线性微分方程式描述。 6.7.2　对象数学模型的建立 1 控制系统的方案设计 2 控制