电感式传感器-公开课件（讲义）.pptVIP

由上面两式解得 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物 理量（如位移、压力、流量、振动等）转换成 线圈的自感系数或互感系数的变化，再由测量 电路转换成电压或电流的变化量输出，从而实 现非电量到电量的转换。 电感式传感器种类很多，本章主要介绍自 感式、互感式和涡流式三种传感器。 电感式传感器的特点： （1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可 靠、寿命长； （2）灵敏度和分辨率高，能测出0.01μm的位移变化， 传感器的输出信号强，电压灵敏度一般可达几百mv/mm (3)线性度和重复性都比较好，在几十μm ～ 数mm位 移范围内，传感器非线性误差可做到0.05% ～ 0.1%， 并且稳定性也比较好。同时，这种传感器能实现信息 的远距离传输、记录、显示和控制，他在工业自动控 制系统中广泛采用 （4）频率响应较低，不宜快速动态测控等。 第四章 电感式传感器 第一节 变磁阻式传感器 变磁阻式传感器的结构如图4-1所示。他由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁都由导磁材料（如硅钢片、坡莫合金）制成。在铁芯和活动衔铁之间有厚度为δ 的气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生变化，从而使磁路中磁阻变化，导致电感线圈的电感值变化，这样可以判别被测量的位移大小。 第四章 电感式传感器 一、变磁阻式传感器基本结构与等效电路 第四章 电感式传感器 线圈的电感值L可按下列电工学公式计算 铁芯的长度（m）、横截面积（m2）、导磁率（H/m） 衔铁的长度（m）、横截面积（m2）、导磁率（H/m） 气隙的长度（m）、横截面积（m2）、导磁率（H/m） 第四章 电感式传感器 由于 ， 常常忽略 ， 因此，可得线圈 电感为 第四章 电感式传感器 二、变气隙式电感传感器的输出特性 以下采用“数学分析”方法进行分析 第四章 电感式传感器 灵敏度的几何意义：就是特性曲线的“斜率” 非线性的数学意义：就是展开的第二项/第一项 第四章 电感式传感器 三、差动自感传感器 差动式自感传感器结构 1-铁芯，2-线圈，3衔铁 初始状态时，衔铁位于中间位置，两边空隙相等。因此，两只电感线圈电感量相等，数值极性相反，电桥输出U0=0，即电桥处于平衡状态。 第四章 电感式传感器 当衔铁偏离中间位置，向上或向下移动时，造成两边气隙不一样，使两只电感线圈的电感量一增一减，电桥不平衡。电桥输出电压的大小与衔铁移动的大小成比例，其相位则与衔铁移动量的方向有关。 若向下移动，输出电压为正； 若向上移动，输出电压为负。 因此，只要能测量出输出电压的大小和相位，就可以决定衔铁位移的大小和方向。衔铁带动连动机构就可以测量多种非电量，如位移、液面高度、速度等。 第四章 电感式传感器 差动传感器的输出特性 （4-9） 由（4-9）忽略高次项后，可得差动式电感传感器的灵敏度k和非线性分别为 灵敏度比单个线圈的灵敏度提高一倍，非线性比单个电感时小一个数量级。 （4-10） 第四章 电感式传感器 图4-5还说明电桥的输出电压大小和衔铁的位移量有关，他的位相则与衔铁移动方向有关。 若衔铁向上移动， Δδ为负，则U0为负； 若衔铁向下移动， Δδ为正，则U0为正； 即相位相差1800 第四章 电感式传感器 四、测量电路# 电感传感器的测量电路有交流电桥式、交流变压器式和谐振式等。 1、交流电桥式 第四章 电感式传感器 2、变压器式交流电桥 电桥两臂z1和z2为传 感器线圈阻抗，另外两臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗，电桥A点电压为 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 第二节 互感式传感器 本节介绍互感传感器是把被测量的变化转换为变压器的互感变化。在变压器初级线圈输入交流电压，次级线圈则互感应出电势。由于变压器次级线圈常常接成差动形式，故又称为差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式较多，但其基本原理一样。下面介绍螺管形差动变压器，他可以测量1-100mm的机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点，因此被广泛用于非电量测量。 第四章 电感式传感器 一、互感传感器的结构与工作原理 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 二、互感传感器的等效电路 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 第四章 电感式传感器 三、互感式传感器测量电路 差动变压器输出的是交流电压，若用交流模拟电压表测量，只能反映铁芯位移的大小，不能反映移动方向。另外，其测量值必定含有零点残余电压