四层垂直升降电梯控制系统设计.docVIP

PAGE 1 毕业设计（论文）任务书 题目： 垂直升降电梯控制系统设计 __学院 机械学院 专业 机械电子__班级__ 学号__ _ 指导老师 ___职称__________ 教研室主任 __ ____ 基本任务及要求： 1. 设计任务 （1）硬件 设计垂直升降电梯的控制电路 PLC控制：启动、停止、正转、反转按键；波段开关；楼层指示灯；定时器T。按 键控制电梯启、停，正、发转按键控制上下呼叫，波段开关选楼层。 （2）软件 设计垂直升降电梯的控制程序，电梯抵达楼层指示灯亮；自动延时5秒； 循环检测楼层呼叫与选层信号；按键控制系统启动、停、上、下移动程序。 （3）机械结构设计 设计并绘制电梯机械结构装配图 设计参数：电梯：v=1m/s 、a=0.1m/(s*s)；层高3.5m；载重量：1t。 2. 要求 （1）绘制硬件接线框图；电梯系统控制流程框图；电梯机械结构图。 （2）撰写设计说明书（5千字），并附程序清单及其功能注释。 （3）控制程序必须经过调试通过；电梯结构必须有必要的设计计算。 进度安排及完成时间： 设计时间 三周（从2012年12月3日至2012年12月21日） 进度安排 第一周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。第二周：电梯结构设计，确定电梯承载能力，电梯机电传动计算，桥厢结构设计。 硬件电路设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图、参考顺序控制实验。 第三周：软件设计，编写并调试程序。记录存在的问题与解决方法；整理资料；按格式末班撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参与答辩。 目 录 TOC \o 1-3 \u 第1章 绪论 4 2.1 电梯起源、发展及课题研究的背景 4 2.2 PLC在电梯控制中的应用及发展前景 5 2.3 设计的主要内容 6 第2章? 电梯的综述 7 2.1 电梯的定义与简介 7 2.2 电梯的主要参数及性能指标 7 2.3 电梯的基本结构及组成部件 10 第3章 总体方案设计 12 3.1 总体方案的确定 12 3.2 设计思想 12 3.2.1 控制信号系统 12 3.2.2 电梯控制系统实现的功能 13 第4章 机械结构设计 14 4.1 曳引驱动（绕绳方式、曳引力、比压） 14 4.2 制动器（选择、制动力计算） 20 4.3钢丝绳及其端接装置 23 4.3.1钢丝绳的选择与计算 23 4.3.2曳引绳的端接装置 24 4.4 电梯井道基底坑与围壁部分 24 第5章 电梯硬件设计 26 5.1 电梯的PLC控制设计分析 26 5.2 电梯的控制要求 26 5.3可编程控制器机型的选择 28 5.4 输入输出点的分配 29 5.5 PLC外部接线图 30 5.6 变频器的参数设计及计算 30 5.7 电梯设计流程图 33 第6章 电梯软件设计 34 6.1 PLC的编程语言 34 6.2 程序设计常用方法 34 6.3系统结构框图 36 6.4 梯形图 38 6.4.1外召唤信号的登记及消除 38 6.4.2内呼指令的登记及消除 39 6.4.3平层信号处理 40 6.4.4选层定向及反向截梯 40 6.4.5内呼指令外召信号的保持 42 6.4.6各楼层停车信号 45 6.4.7自动开关门 46 总 结 48 参考文献 49 第1章 绪论 1.1 电梯的起源、发展以及课题研究的背景 追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，