机电一体化概论教学课件作者赵再军12.pptVIP

机电一体化概论 作者：赵再军 三、步进电机的主要特性 1、步距角 步距角 在一个电脉冲作用下（即一拍），电机转子转过的角位移称为步距角。 步距角愈小，则驱动控制的精度愈高。 一般反应式步进电机的步距角为0.75°～3°。 2、矩角特性和最大静转矩 矩角特性：单位脉冲电流不变情况下，步进电机静态转矩T随转子失调角θ的变化曲线。近似于正弦曲线 ； 矩角特性曲线上的电磁转矩的最大值称为最大静转矩Tjmax； Tjmax反映电机承载能力和工作的快速性重要指标。 Tjmax大，负载能力大，快速性好。 3、Tq、fq Tq：两曲线交点所对应转矩，是电动机最大起动转矩。 凡外加转矩小于Tq ，均能使电动机起动。 fq：步进电机由静止突然启动，进入不失步的正常运行所允许的最高启动频率。 若启动时频率大于启动频率，步进电机就不能正常启动。 4、启动惯频特性 指负载转矩一定时，启动频率fq随负载惯量变化的特性。 反映电动机跟踪的快速性。 步进电机随负载转矩增加， fq迅速下降。 5、动态特性 矩频特性：动态转矩T与脉冲频率关系。 T随频率升高急剧下降的原因：步进电机转动时，电动机各相绕组电感将形成一个反向电动势。频率越高，反向电动势越大，在它的作用下，电动机随频率或速度增大，相电流减小，从而导致力矩下降。 四、步进电机的加减速控制 步进电机以较低启动频率启动后，应采用升速控制达到运行频率，同