电机原理与电力拖动 教学课件 作者 范国伟 第2章 电力拖动系统动力学.pptVIP

第2章 电力拖动系统动力学 电力拖动系统的基本概念 ★由原动机带动生产机械运转称为拖动。 ★以电动机为原动机带动生产机械运转的拖动方式称为电力拖动。 电力拖动系统的组成： 电源 电动机 控制 设备 传动机构 工作机构 2－1电力拖动系统运动方程式 单轴电力拖动系统 ： 电动机转轴直接拖动生产机械运转的系统 三部分在同一轴线上 三部分转速相同 一般指风机、水泵等 电动机 传动装置 （连接器） 生产机械 T TL 系统运动方程式 在上图的单轴电力拖动系统中 　若T=TL说明系统静止、匀速运动加速度 　T TL说明系统减速　加速度 　T TL说明系统加速(产生加速度)加速度 　∴系统运动方程式： 　▲在工程上往往不用转动惯量Ｊ，而用飞轮矩GD2表示旋转体的惯性。 　▲Ｄ(ρ)回转直(半)径，与物体的半径Ｒ不同，详见专表。 各物理量正方向的规定 转速n规定某一旋转方向为正，反之为负； T与n正方向相同为正，反之为负； TL与n正方向相反为正，反之为负。 例 2－2多轴电力拖动系统简化 在实际应用中： ①为了满足生产工艺的要求，生产机械的运行速度一般很低； ②而电动机为了合理经济地使用材料，制造较高转速的电机。 ∵电机的 P = 2πTn/60 即 P∝ T×n 在P一定时 n T　　或 n　　 T 而电机的T＝ＣmΦIa 若使　T