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ATV630模拟调试指导书 QCS-Helpdesk 2016年1月22日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、实验目的 3 二、实验设备 3 三、实验步骤 3 1.接线概述 6 2.上电完成如下实验 7 （1）预设速度实验 7 （2）加减速实验 9 （3）速度切换实验 10 （4）PI调节实验 11 （5）Modbus通讯实验 13 一、实验目的 1、掌握ATV630变频器预设速度的功能 2、掌握ATV630变频器加减速的功能 3、掌握ATV630变频器速度给定切换的功能 4、掌握ATV630变频器PI调节的功能 5、掌握ATV630变频器与PLC通讯应用的功能 二、实验设备 变频器ATV630U07M3一台、小电机一台、电位计R分别接到VIA、10V,COM，DI1,DI2到DI6端子为逻辑输入端子，R2，R3灯接在变频器的R2，R3上。AO1电流表接AQ1和COM上。 三、实验步骤 1.控制端子布局及功能介绍 ATV630控制端子的布局图如下： ATV630控制端子的功能表如下： ATV630的接线图： 2.实验操作 （1）预设速度实验 1.能够正转，并有七级速度：10Hz，15HZ，20Hz，25Hz，30Hz，35HZ，40HZ。端子采用DI3，DI5，DI6三个端子； 2. 加减速斜坡时间分别10S，10S； 实验解答：在完整设置菜单中找到5.9通用功能，按OK键进去找到预设速度，再按OK键进去，2预设速度设为DI3，4预设速度设为DI5，8预设速度设为DI6。预设速度2设为10HZ，预设速度3设为15HZ，预设速度4设为20HZ，预设速度5设为25HZ，预设速度6设为30HZ，预设速度7设为35HZ，预设速度8设为40HZ。找到5完整设置按OK键进去，找到5.9通用功能，按OK键进去找到斜坡，把加速时间，减速时间分别改为10S。 （2）加减速实验 1.用端子DI1为正转功能； 2.用端子DI5,做加速功能;端子DI6做减速功能； 3.当断电时,有存储原给定值； 实验解答：找到5完整设置菜单，进去找到5.5命令和参考值，按OK键进去找到频率切换分配菜单改为参考频率通道2,给定频率2配置改为通过DI的参考频率，找到5.9通用功能进去找到加减速菜单，把加速分配改为DI5，把减速分配改为DI6，给定频率存储改为保存至EEPROM。 （3）速度切换实验 1.单向正转运行； 2.本地用变频器的面板调速，远方用电位计R调速 实验解答：找到5完整设置菜单，找到5.5命令和参考值，按OK键进去，把参考频率1配置设为AI1，控制模式改为隔离通道，频率切换分配改为DI5，给定频率2分配改为安装流量。 （4）PI调节实验 1.AI1为压力反馈；采用内部PID给定 实验解答：找到5.9PID控制器菜单，按OK键进去把控制类型改为压力，ID反馈分配改为AI1，AI1类型为电压，AI1最小值0V，AI1最大值10V,PID反馈最小值改为1000，PID反馈最大值改为10000，PID反馈由AI1值进行调节，按给定菜单，内部PID参考值改为是，PID最小过程1000，PID最大过程9000，内部PID参考值2500 （5）ATV630与PLC走Modbus通讯实验 1，变频器的命令和给定值都由PLC控制。 实验解答：在5完整设置中找到5.5命令和参考值，把给定频率1配置改为Ref.Freq-Modbus,控制模式改为IO配置，命令通道1改为Modbus。找到6通信菜单，进入6.1通信参数，按OK键Modbus现场总线菜单，把Modbus地址改为1，变频器波特率改为9600，变频器格式改为8-E-1。