哈尔滨工业大学版第五章点和引言.ppt

? 结论与讨论 ? 速度、加速度的标量表示与矢量表示 的重要区别 速度大小的变化率 速度方向的变化率 ? 结论与讨论 ? 点的匀变 速、匀速运动公式： 匀变 速： a? =常量 v=v0+a?t S=s0 +v0t+(1/2)a?t2 匀 速： v=常量，a?=0 S=s0 +vt ? 结论与讨论 点以不变的加速度a沿任意曲线运动。 请判断点的运动性质： (A) 点在做匀变速运动 (C) 点运动性质不可判断 (D) 点在做变速运动 (B) 点在做匀速运动 a a a a ? 结论与讨论 点沿着一螺旋线自 外向内运动。点所走 过的弧长与时间的一 次方成正比。请判断 点的运动性质： (A) 越跑越快； (C) 加速度越来越大； (D) 加速度越来越小。 (B) 越跑越慢； S = k t * 指出在下列情况下,点M作何种运动? 1 , 2 , 3 4 , 5 6 7 8 9 10 (匀变速直线运动) (匀速圆周运动) (匀速直线运动或静止) (直线运动) (匀速运动) (圆周运动) (匀速运动) (直线运动) (匀速曲线运动) (匀变速曲线运动) * 点作曲线运动, 判断下列情况下点的运动 判断下列运动是否可 能出现,若能出现判断是什么运动? (加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作 直线加速运动) (不可能或改作 直线减速运动) (不可能) (减速曲线运动) 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动 作业： 第五章思考题 题 5-6，5-8，5-9，5-10 * * ? 密切面与自然轴系 §5-3 描述点运动的自然法 ? 密切面与自然轴系 ? 密切面 当P′点无限接近于 P点时，过这两点的切线所组成的平面，称为P点的密切面。 §5-3 描述点运动的自然法 ? 密切面与自然轴系 ? 由密切面得到的几点结论 ? 空间曲线上的任意点都存在密切面，而且 是唯一的 ? 空间曲线上的任意点无穷小邻域内的一段 弧长，可以看作是位于密切面内的平面曲线。 ? 曲线在密切面内的弯曲程度，称为曲线的 曲率，用1/?表示。 ? 曲线在垂直于密切面的平面内的曲率，称 为第二曲率。 §5-3 描述点运动的自然法 ? 密切面与自然轴系 s - s + P T(切线) N(主法线) ? 自然轴系 B(副法线) 自然轴系P－TNB P－空间曲线上的动点； T－ 过动点P的密切面内 的切线，其正向指向 弧坐标正向；? N－ 密切面内垂直于切线 的直线，其正向指向 曲率中心；n B－ 过动点P垂直于切线和主法线的直线，其正向由b=? ? n确定。 §5-3 描述点运动的自然法 ? 密切面与自然轴系 ? 自然轴系 s - s + P T(切线) N(主法线) B(副法线) 自然轴系的基矢量 b =? ? n ? n b 直角坐标系的基矢量 k = i ? j §5-3 描述点运动的自然法 ? 密切面与自然轴系 ? 自然轴系 自然轴系的特点 自然轴系跟随 动点在轨迹曲线 上运动。 自然轴系能作运动参考系吗？ §5-3 描述点运动的自然法 ? 速 度 §5-3 描述点运动的自然法 ? 速 度 ? 弧坐标中的速度表示 其中 所以 的方向与P点的切线方向一致 而 §5-3 描述点运动的自然法 ? 速 度 ? 弧坐标中的速度表示 §5-3 描述点运动的自然法 ? 速 度 ? 弧坐标中的速度表示 点的速度只在切线轴上有投影，其等于弧坐标对时间的一阶导数。 §5-3 描述点运动的自然法 ? 速 度 ? 几点讨论 ? 若 ,则 ，即点沿着s+的方向运动； 反之点沿着s－的方向运动； ? 中 v? 和 分别表示速度的大小与 方向。 ?速度矢量 位于密切面内。 §5-3 描述点运动的自然法 ? 加 速 度 §5-3 描述点运动的自然法 ? 加 速 度 根据加速度的定义以及弧坐标中速度的表达式 ? 弧坐标中的加速