四杆机构的特性课件.pptVIP

（3）摆动导杆机构 压力角a：从动件所受的力的方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 传动角 g：压力角的余角。 a愈小， g愈大，对传动愈有利。 设计时限制最小传动角：　　 　　　　 （一般） 　　　　　　 （高速、重载） 　　　　　　　　　　　　　　　　　 最小传动角γmin的位置： （1）曲柄摇杆机构：曲柄与机架共线。　　 1）当主动件与机架重叠共线时(φ=0°) 2）当主动件与机架拉直共线时：(φ=180°) （3）摆动导杆机构 * * 雷达天线俯仰机构动画 四杆机构的应用一 四杆机构的基本特性 车轮转向机构动画 四杆机构的应用二 四杆机构的基本特性 刮雨器机构动画 四杆机构的应用三 四杆机构的基本特性 鹤式起重机动画 四杆机构的应用四 四杆机构的基本特性 牛头刨机构动画 四杆机构的应用五 四杆机构的基本特性 运动特性：急回特性 1 传力特性：压力角与传动角 2 死点位置 3 四杆机构的基本特性 知识要点 （1）曲柄摇杆机构： 极位夹角θ：摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角。 　 行程速比系数K： 一、急回特性 四杆机构的基本特性 极位夹角θ越大，K值越大，急回特性越显著 曲柄摇杆机构动画 一、急回特性 四杆机构的基本特性 对心曲柄滑块动画 一、急回特性 四杆机构的基本特性 偏置曲柄滑块动画 一、急回特性 四杆机构的基本特性 一、急回特性 四杆机构的基本特性 二、传力特性 四杆机构的基本特性 在上述两个传动角中取小值。 二、传力特性 四杆机构的基本特性 （2）曲柄滑块机构： 在曲柄与导路垂直的位置。 二、传力特性 四杆机构的基本特性 二、传力特性 四杆机构的基本特性 死点：机构的传动角γ＝0为零的位置。 摇杆为主动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄两次共线时，此时γ＝0，机构不能运动，称此位置为“死点”。 三、死点 死点的避免与应用： （1）两组机构错开排列，如火车轮机构 （2）靠飞轮的惯性，如内然机、缝纫机 （3）也可以利用死点进行工作，如起落架、钻夹具等。 四杆机构的基本特性 机车车轮联动机构动画 四杆机构的基本特性 三、死点