基于stm8单片机智能寻迹.doc

燕山大学 专业综合训练说明书 题目：基于STM8单片机的智能寻迹/避障小车的设计 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 吴希军 教师职称： 副教授 燕山大学专业综合训练任务书 院（系）：电气工程学院 基层教学单位：仪器科学与工程系 学 号 学生姓名 专业（班级） 检测1班 题目 基于STM8单片机的智能寻迹/避障小车的设计 训 练 内 容 1 适当选择传感模块实现寻迹、避障功能。 2 以STM8单片机小系统为核心实现传感数据采集及信息处理。 3 实现小车寻迹、避障、测距、魔术手等多个功能。 4 编制软件程序。 5 提供全部设计文档（程序代码及注释文档等）。 训 练 要 求 1、学习声光传感模块； 2、以STM8单片机小系统为核心，学习单片机C语言编程。 工 作 计 划 第一周 第二周 第三周 第四周 熟悉传感模块及STM8单片机的硬件资源 编程调试 功能扩展 撰写报告，准备答辩 参 考 资 料 1．单片机C语言编程 2．寻迹车相关网络资源。 答疑地点 A205-1 答疑时间 工作日 联系电话 1393034629