工人培训第七章自动控制元件的应用2.ppt

216 同步检测：找出电源的过零点作为控制角的起始点。 触发脉冲系统：根据微电脑发出的控制信号，形成触发脉冲，经隔离放大后，控制晶闸管门极。 电流检测：测出输出电流值送入微电脑，用作控制计算参数（触发角，保护等）。 操作盘：用作参数设置和操作。 显示：显示相关功能和参数值。 接口电路：处理I/O信号。 电流限幅控制方式原理框图 2.电流斜坡控制方式 在电流限幅控制的基础上，在启动初始阶段t1，启动电流按电流斜坡线上升，直至电流限幅值。 适用于风机水泵类 负载，启动初始需要启动转矩较小，这种有较好的启动平滑性。 3.转矩控制方式 大功率电动机启动过程后期，由于功率因数变化较大，电机转速经常超过同步转速，经震荡过程后方稳定运行的“超标”现象。惯性越小越严重，电流闭环控制会造成输出电流下降，经PID调节后，反而增大输出，使电机输出转矩更大，加增“超标”造成系统震荡，采用转矩控制方式可解决这个问题是显而易见的。 TF电机实际转矩 TD为设定的转矩斜率与限幅曲线 转矩传感器检测 相关参数计算 这样的软启动