高架桥结构参数对基于MR阻尼器半主动控制的影响.pdf

高架桥结构参数对基于 MR阻尼器 半主动控制的影响 李锦华 ，李春祥 ，陈水生 (1．上海大学土木工程系，上海 200072；2．华东交通大学土木建筑学院，江西 南昌 330013) 摘 要：在地震作用下，高架桥 由于其结构特点会产生大幅地震振动，而半主动控制能够有效地控制结构的大 幅地震振动．半主动控制一般 以被动控制为主体 ，仅需少量能量用 以改变被动控制系统的参数或切换工作状 态 ，以适应系统对最优状态 的跟踪．半主动控制往往是针对 既有工程结构 ，所 以只能在控制装置和算法上进行 改进以达到对既有工程结构的最优控制．为了充分发挥半主动控制 的能力，可以考虑从结构设计上进一步提 高半主动控制效果．根据高架桥 的结构特点，建立 了高架桥一MR阻尼器体系的简化模型．在 EL—Centro、Taft 和 Kobe地震波作用下，使用 MR阻尼器 中修正的宾汉姆模型和剪切型最优控制 (Clipped-optimalcontro1)算 法对高架桥的半主动地震响应控制进行 了研究，分析 了结构参数对基于 MR阻尼器半主动控制效果的影响． 关键词 ：高架桥 ；磁流变阻尼器 ；半主动控制 ；结构参数 ；地震 中图分类号：TU311 文献标识码 ：A 文章编号：1006—7930(2009)06—0805—06 当前 ，结构振动控制问题正受到学术界和工程界越来越多的关注[1]，结构振动半主动控制由于其 可靠性及稳定性已成为诸多研究的热点．MR阻尼器是利用磁流变效应提供可控阻尼的半主动控制器 件 ，具有构造简单、响应速度快 、耐久性能好 、阻尼力大且连续可调等优点_l3]．自20世纪 9O年代以来各 国对 MR阻尼器展开了一定的试验和理论研究并试 图将其应用在当前大跨桥梁的工程实践 中 ]．桥梁 结构是生命线工程的重要组成部分，而高架桥又是诸多桥梁结构体系中的一种主要形式．由于桥墩刚度 相对较小 ，在地震作用下，高架桥的墩顶与梁体容易发生较大的相对位移 ，所 以高架桥容易受到地震 的 破坏．为了减少地震作用下的高架桥墩顶位移 ，有必要对其进行振动控制．结构振动控制往往是对既有 工程结构进行研究和应用，就形成 了一种”先有结构后有控制”的概念．也就是说 ，设计者很少会在设计 中考虑结构振动控制的问题 ，而研究者又往往是对既有工程结构进行振动控制分析．为了达到结构振动 的最佳控制效果，在进行结构参数设计时，有必要考虑结构参数对控制效果 的影响．本文将 以高架桥为 例 ，在 EL-Centro、Taft、Kobe地震波激励下 ，采用 MR阻尼器修正的宾汉姆模型及剪切型最优控制算 法对高架桥的地震响应进行了半主动控制分析研究，详细分析了结构参数对半主动控制效果的影响． 1 高架桥一MR阻尼器体系的运动方程 对于桥梁进行半主动控制的研究的关键是建 立结构体系的力学模型．对原型结构凡何尺寸进行 数学模型描述的过程称为离散化过程 ，原型结构的 性能可以用离散 的数学单元加上单元 的连接方式 ：·：一：一：一：- ：-：·：-：-：· 和相互作用的形式来描述．一种典型的高墩桥模型 图1 高架桥一MR阻尼器的简化模型 Fig— SimplifiedmodelofelevatedbridgewithMR damper 由主梁 、支座 以及桥墩组成．对于这种 由主梁一支 座一桥墩组成 的体系建立力学模型，最简单 的方法 是把主梁看作刚体，而把桥墩看作质量堆积在墩顶的单 自由度体系．假设主梁是连续 的，而且桥墩受同 样场地的激励作用，各墩的性质相同，且支座也具有相同的性能时，则可以使用两个 自由度体系模型来 研究体系的运动状态．则在梁体与桥墩之间设置 MR阻尼器 的高墩桥梁结构体系如图 1所示 ，体系的 运动方程如下 ： fml l+Cl(371一 2)+kl(371--X2)+f1一一 l g(f) (1)