基础流体动力学—柏努利方程式.pdf

CHAPTER 3 基礎流體動力學—柏努利方程式 Elementary Fluid Dynamics—The Bernoulli Equation 在本章中，我們將以基礎的方法來研究討論一些典型的流體運動項即為流 體動力學項，較詳細地討論及使用牛頓第二定律F ma 在流體質項中的 運動。此運動有某些程度的「理想」假設，我們將推導出著名的柏努利方程 式，並在各種流動中運用它。雖然柏努利方程式是流體力學最古典的方程式之 一，且其在推導過程中涉及許多的假設，但柏努利方程式仍然可有效的估項多 種變化形式的流動。 3.1 牛瞚瞚二定律 , Newton s Second Law 依牛頓第二運動定律，作用在流體質項的淨力必等於其質量乘以質項之加 項度，其方程式為 在本章節中，我們將探討無黏性的流體運動，也就是將流體的黏度假設為項。 我們假設流體在運動過程中僅受到壓力與重力的作用，檢項以牛頓第二定 律應用於流體質項之形式項 肉一肉形物之流場肉任何物肉肉於一流動之流肉內肉物肉前方有一停滯肉肉此肉肉度為肉。此肉有一肉對肉 大壓力且把流場分成二肉份肉一是流肉物肉上方肉另一是從物肉下方流肉肉在水中染肉肉照片由 B.R. Munson拍攝照片肉。 68 肉 3 肉 ■ 基礎流肉動力學肉柏努利方肉式 圖 3.1 a 在 x 肉z 平肉的 流動肉b 以流肉和法肉座標 描述流動。 項質項的淨壓力項 項質項的淨重力項 項質項質量項 項質項加項度項 在壓力、重力與加項度之間的交互作用的結果提供流體力學的許多應用。 我們考慮二維運動侷限在如圖 3.1a 所項的 x z 平面。圖中以項度向量 V 描述每一流體質項的運動，此項度向量之定義為單位時間之質項位移的改變。 質項的項度向量應具備大小項即項率 V V 項與方向。當質項移動，它沿著一 條特定路徑，而此路徑的形狀通常由質項項度支項。 steady ；即在流場中任一特定項位置上，任何物 如果流動呈現瘳定狀態 項 理性質不會項時間而改變項，而各質項均沿著其路徑滑動，項度向量到處項與路 徑相切。在流場中若有曲線，線上任意位置上的切線方向與質項之項度向量相 同，則項此曲線為流瘳 項streamlines 項。取一流線並在該線定出某一參考原項， 以距原項的距項 s st 和流線的局部曲率半徑 s 來描述質項的運動。 流線上質項障經的距項與質項的項度有項，即 V dsdt ，而曲率半徑與流線的 形狀有項。除了沿著流線的座標 s 之外，還有用到垂項流線的座標 n ，如圖 3.1b 所項。 由定義我們知項，質項的加項度是質項項度項時間的變化率，即 a d Vdt 。此加項度向量可分解成兩個分量—一個是沿著流線方向的流線加項度 as ，另一個是垂項流線方向的法線加項度an 。 在 s 方向的加項度分量利用微分的連鎖法則可寫成 as d Vdt V s V