摆动气缸完整课件.ppt

摆动气缸 solidworks网络课堂 1 、摆动气缸的介绍 2 、摆动气缸的分类 3、摆动气缸的工作原理 4、摆动气缸的选择 5、选型 6 、实例介绍 摆动气缸的介绍 摆动气缸又叫旋转气缸。 摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。 摆动气缸的工作原理 第一步, 复位。从气口B 通入气压, 同时从气口A 排气, 活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体右端时便停止, 活塞杆端处于a点位置, 这种状态就是复位状态。 solidworks网络课堂 第二步, 工作。从气口A 通入气压, 同时从气口B排气, 活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置, ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。 重复第一步如此循环, 使缸体旋转, 活塞带活塞杆作往复移动。 分类 摆动气缸分为： 叶片式摆动气缸和齿轮齿条摆动气缸。 叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。 叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。 solidworks网络课堂 齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。 solidworks网络课堂 齿轮齿条摆动气缸的特点如下： 1、齿轮齿条摆动气缸体积小、结构新颖、性能良好； 2、采用齿轮齿条传动，输出大、小扭矩，无需供油润滑，无排气污染。 3、齿轮齿条摆动气缸有角度微调机构，能实现精确的角度。 4、可装磁性开关，摆动角度范围可任意调节。 5、齿轮齿条摆动气缸设有可调缓冲机构，摆动行程终点无冲 击，多种安装形式，安装方便，应用广泛。 摆动气缸的选择 类型的选择 根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸； 要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸； 不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸； 高温环境下需选用耐热缸； 在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。 在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。 要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 solidworks网络课堂 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 　　 solidworks网络课堂 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 选型 一般选用气力可、亚德客、米思米、SMC等的气缸。 以SMC为例： 实例介绍 回转摆动气缸 气动手指