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第一章 预备知识第二节 内积空间 内积空间和例子 与内积有关的概念及关系式 标准正交基与Gram-Schmidt过程 * * 一、内积空间和例子 定义1 设V 是F 上的一个线性空间,在V上定义一个 二元函数,记为x,y ,叫做内积.具有以下性质: (1) 正定性: (2)共轭对称性: (3)第一变元的可加性: (4)第一变元的齐次性: 称V是一个内积空间. 例1 例2 定义2 有限维的实内积空间叫做欧氏空间,有限维 的复内积空间叫做酉空间. 二、与内积有关的概念及关系式 定义3 设V 是一个内积空间,称 为向量x的长 度(或模),记作 . 向量模的性质 (1) (2) (3) (4) (Cauchy-Schwarz不等式) (5) (6) 定义4 内积空间V 中的两个向量x、y,如果 成立,则称它们相互正交,记为x⊥y. 夹角余弦的性质 (1) (2) x⊥y 定义5 设x、y为两个非零向量,称 为它们的广 义夹角余弦,记为 . 正交向量组模的性质 (2) (广义勾股定理) (1) 若 (i=1,2, …,n)是两两正交的一组向量组,则 三、标准正交基底与Gram-Schmidt过程 定义6 在内积空间V中,一组不含零向量的向量组 ,如果两两相互正交,则称之为一个 正交向量组. 定理1 正交向量组是线性无关的. 定义7 n维内积空间中的n个向量 , 满足 则称之为该空间的一个标准正交基. (1)正交化 定理2的证明过程是一个构造过程,通常叫做 Gram-Schmidt过程. 定理2 每个n维内积空间一定存在标准正交基. (2)单位化
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