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3.1.3 空间向量基本定理
3.1.4 空间向量的坐标表示
学 习 目 标
核 心 素 养
1.掌握空间向量的基本定理及其推论,理解空间向量的正交分解,掌握用基底表示空间向量的方法.(重点、难点)
2.理解空间向量坐标的定义,能用坐标表示空间向量,掌握空间向量的坐标运算,会根据向量的坐标运算判断两个空间向量平行.(重点)
3.基向量的选取及应用.(易错点)
1.借助空间向量的坐标运算,提升数学运算素养.
2.通过空间向量基本定理的运用,培养数学抽象素养.
1.空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
2.基底、基向量
在空间向量基本定理中,e1,e2,e3是空间不共面的三个向量,则把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫做基向量.0不能作为基向量.
3.正交基底、单位正交基底
如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
4.空间向量基本定理的推论
设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得eq \o(OP,\s\up8(→))=xeq \o(OA,\s\up8(→))+eq \a\vs4\al(y\o(OB,\s\up8(→)))+zeq \o(OC,\s\up8(→)).
5.空间向量的坐标运算
(1)空间向量的坐标
在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则eq \o(AB,\s\up8(→))=(a2-a1,b2-b1,c2-c1);当空间向量a的起点移至坐标原点时,其终点坐标就是向量a的坐标.
(2)空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量的加法
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量的减法
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
向量平行
a∥b(a≠0)?
b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3,λ∈R
思考:(1)零向量能不能作为一个基向量?
(2)当基底确定后,空间向量基本定理中实数组{x,y,z}是否唯一?
[提示] (1)不能.因为0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面.
(2)唯一确定.
1.在长方体ABCD-A1B1C1D1
A.eq \o(AB,\s\up8(→)),eq \o(AC,\s\up8(→)),eq \o(AD,\s\up8(→)) B.eq \o(AB,\s\up8(→)),eq \o(AA1,\s\up8(→)),eq \o(AB1,\s\up8(→))
C.eq \o(D1A1,\s\up8(→)),eq \o(D1C1,\s\up8(→)),eq \o(D1D,\s\up8(→)) D.eq \o(AC1,\s\up8(→)),eq \o(A1C,\s\up8(→)),eq \o(CC1,\s\up8(→))
C [由题意知,eq \o(D1A1,\s\up8(→)),eq \o(D1C1,\s\up8(→)),eq \o(D1D,\s\up8(→))不共面,可以作为空间向量的一个基底.]
2.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则4a+2b
A.(16,0,4) B.(8,-16,4)
C.(8,16,4) D.(8,0,4)
D [4a=(12,-8,4),2b
∴4a+2b=(8,0,4).]
3.设{e1,e2,e3}是空间向量的一个单位正交基底,a=4e1-8e2+3e3,b=-2e1-3e2+7e3,则a,b的坐标分别为________.
a=(4,-8,3) b=(-2,-3,7) [由题意知a=(4,-8,3),b=(-2,-3,7).]
4.设a=(1,2,3),b=(-2,2,-2),若(ka-b)∥(a+b),则k=________.
-1 [ka-b=k(1,2,3)-(-2,2,-2)=(k+2,2k-2,3k+2),a+b=(-1,4,1).∵(ka-b)∥(a+b),
∴eq \f(k+2,-1)=eq \f(2k-2,4)=3k+2,解得k=-1.]
基底的判断
【例1】 (1)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是________(填序号).
①{a,a+b,a-b};②{b,a+b,a-b};③{c,a+b,a-b};④{a+b,a-b,a+2b}.
(2)若{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且向量eq \o(O
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