机场远距离目标望远镜监控系统的初步设计-上海天文台.pdf

　　中　国　科　学　院　上　海　天　文　台　年　刊 ２００４年　第２５期　　 ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹ ＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ　　Ｎｏ．２５，　２００４ 机场远距离目标望远镜监控系统的初步设计 陈　欣　扬 （中国科学院上海天文台，上海２０００３０；　中国科学院研究生院，北京 １０００３９） 提　　　要 望远镜监控系统可以用来监控诸如机场上空的鸟群、低空云层以及跑道和停机坪上的异常物 体等机场远距离目标。整个系统的设计分为光学与机械、望远镜控制、以及监控成像与图像处理三 个子系统。在光学与机械部分，着重论述望远镜的光学特性和电机驱动方式下的机械结构改进；在 望远镜控制部分，分析了控制电机的选择、单片机的控制方式、以及计算机控制软件的功能设计；最 后概述了监控成像与图像处理部分的初步实现方式。 主题词：仪器设备 — 监控望远镜 — 目标 分类号：ＴＨ７４３ １　应 用 前 景 在民用机场中，常常需要对一些较远距离的室外目标进行实时监控。这些目标包括停机 坪、跑道以及机场上空的低空云层等。由于这些目标距离控制室较远，单纯采用视频摄像机监 控，效果并不理想：如果摄像机安装在控制室，无法实现远距离放大成像；而如果安装在室外目 标附近，根据机场区域范围大的这一特点，势必造成监控点数量的急剧增加。另外，图像由监 控点传回控制室时，如果传输线路过长，也会造成图像质量损耗和实时性的降低。望远镜是专 门针对远距离目标成像的光学仪器，根据应用要求设计出的望远镜能较好地满足视场角和放 大率之间的协调关系。望远镜只需布置在较少的监控点处（这样的监控点往往可以是控制室 外的阳台），而无需接近现场，通过固定或扫描方式即能达到定点或大范围成像的目的。对于 机场的目标监控而言，除了要满足成像功能外，还应当具备图像传输、存储和处理，以及目标识 别与报警功能，而这些功能能够由视频监控系统实现。本方案拟采用望远镜系统与视频监控 系统相结合的技术来进行设计。该监控系统可以实现对以下目标的监控： （１）机场上空的鸟群 机场上空的鸟群会对飞机飞行和起降安全形成重大威胁，世界范围内的鸟群撞飞机的事 故频频发生。飞机起飞或降落时，距地面１００米是最容易遭到鸟类撞击的高度，约占鸟类撞击 发生次数的９０％。目前各地机场均有专门的驱鸟队采取各种手段驱鸟。然而搜寻鸟群的工 收稿日期：２００３０９０１；　修回日期：２００３１０３０ １３６ 中 国科 学 院上 海 天 文 台年 刊　　　　　　　　　　　　　２００４年 作目前基本上还是通过人工巡视和人眼观测，工作量很大。如果采用本系统，可以通过望远镜 的自动视场扫描来代替人工巡视、通过视频摄像来代替人眼观测、通过软件实现鸟群的识别和 报警提示。这样就能大大减少工作量，并且为将来建立鸟群监控和驱赶一体化系统建立基础。 （２）跑道和停机坪上出现的意外事件 本系统能及时发现在跑道和停机坪上出现的一些突发事件。例如停放的飞机突然起火、 跑道上有坠落物、以及有可疑人员出现在飞机附近等等。除了具有实时视频显示和报警机制 外，本系统还能够在报警时启动数字录像存储，为事后的事故分析及故障诊断提供依据。 （３）机场上空的低空云层 机场上空的局部天气状况往往较难预测，尤其是低空云层。低空云层的形成和运动对于 ［１］ 进出港飞机的起降影响很大，有必要对其进行监控 。对于监控云层这样的远距离目标，本 系统将能发挥一般视频监控系统难以比拟的优势，为气象分析和指挥塔的控制决策提供有力 的帮助。 ２　方 案 设 计 ２．１功能特性 初步设计的“机场远距离目标望远镜监控系统”，应具有如下功能特性： （１）放大倍数高，视场角较大； （ ２）既可以目视观测，也可以通过视频摄像机在计算机屏幕成像； （３）计算机控制方式，控制内容包括望远镜高度与方位轴的定位、扫描速度选择、扫描范 围设定、复位和调焦，所有操作通过监控系统控制软件实现； （４）视频实时显示，静态图像采集，动态视频存储； （５）数字图像处理，包括监控点切换和对不