第四章电磁波测距-公开课件（讲义）.pptVIP

第四章 电磁波测距 一、电磁波测距的基本原理 二、距离观测值的改正 三、光电测距的误差来源 一、电磁波测距的基本原理 1、电磁波和电磁波谱 根据麦克斯韦电磁场理论,变化的电场能够在它的周围引起变化的磁场,这个变化的磁场又在较远的区域内引起新的变化电场,并在更远的区域内引起新的变化磁场.这种变化的电场和磁场交替产生,以有限的速度由近及远在空间内传播的过程称为电磁波。 一、电磁波测距的基本原理 不同的波源产生不同的电磁波。 电磁波：γ射线、X射线、紫外线、可见光、红外线、微波、无线电波。 电磁波谱图：电磁波在真空中传播的波长或频率递增或递减顺序排列。 一、电磁波测距的基本原理 分级 1999年《城市测量规范》规定，按1km测距中误差(即 ，当D=1km时)划分为两级： I级： ≤5mm; II级：5mm ≤10mm。 Ⅲ级：10mm ≤20mm。 a----固定误差(mm), b---比例误差系数(mm/km)， D---测距边长度(km) 一、电磁波测距的基本原理 为解决扩大测程和提高精度的矛盾，既得到距离的单值解，同时具有高精度和远测程，相位式测距仪一般采用一组“测尺”共同测距，即用精测频率测定余长以保证精度，设置多级频率（粗测频率）来解算N而保证测程，从而解决“多值性”问题。 一、电磁波测距的基本原理 如果用两个频率f1和f2的调制波分别测量同一距离，则 一、电磁波测距的基本原理 用两个频率测量同一距离所得到的相位之差，就等于其差频频率测量距离的相位差。 第一类仪器本身所造成的改正：加常数 置平 乘常数（频率） 周期误差 第二类大气折光而引起的改正：气象 波道弯曲 第三类归算方面的改正：倾斜和投影到椭球面上（下册） 二、距离观测值的改正 1、周期误差的测定 （1）什么是周期误差 所谓的周期误差是指按照一定的距离为周期的重复出现的误差。 周期误差主要来源于仪器的内部固定的串扰信号。 设测距信号为e1,串扰信号为e2,两者的相位差为 ，两者的比值为 二、距离观测值的改正 根据分析和推导，同频串扰时，有下列关系存在： 则由于串扰信号引起的附加位移为 二、距离观测值的改正 Vi为周期误差改正数；A为周期误差的振幅； 为初相角， 为与待测距离的尾数相应的相位角。 二、距离观测值的改正 （2）周期误差的测定方法 1）观测 在室外选择一平坦场地，设置一个平台。平台长度应于仪器的精测尺长度相适应。 观测时先由近至远在反光镜各个位置测定距离，反光镜每次移动的四十分之一精测尺的长度，序号为1，2，3--40。 二、距离观测值的改正 2）计算 1误差方程式 二、距离观测值的改正 二、距离观测值的改正 2组成法方程 二、距离观测值的改正 3精度评定 一次测量中误差 周期误差的中误差 二、距离观测值的改正 2、仪器常数的测定 什么是仪器常数？ 所谓的仪器常数包括仪器的加常数和乘常数。 加常数是由于仪器的电子中心与其机械中心不重合而形成的。 乘常数是由于测距频率偏差而形成的。 * 黑龙江工程学院 * * 黑龙江工程学院 * 2、测距仪的分类和分级 按测定t的方法 按载波 按测程 一、电磁波测距的基本原理 按载波数 按反射目标 一、电磁波测距的基本原理 一、电磁波测距的基本原理 一、电磁波测距的基本原理 3、电磁波测距基本原理公式 A B D 一、电磁波测距的基本原理 测定t方法有①直接测时：脉冲式测距仪 ②间接测时：相位式测距仪 直接测时一类测距仪称为脉冲式测距仪，该仪器因其精度较低，通常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。 计数显示 电子门 时标脉冲 触 发 器 脉冲发射 脉冲接收 反 射 器 D B A 光电脉冲法测距原理 一、电磁波测距的基本原理 4、相位式测距原理公式