昆明理工大学机电系统设计模块plc实验报告.docVIP

三、验证型实验 1、电动机Y/△降压起动控制 （1）工作原理 按下启动按钮SB1，KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。 图1 电动机Y/△减压起动控制主电路 （2）I/O分配 输入元件 分配地址 输出元件 分配地址 停止按钮SB1 I0.0 KM1 Q0.0 启动按钮SB2 I0.1 KM2 Q0.1 过载保护FR I0.2 KM3 Q0.2 （3）梯形图 图2 梯形图程序 （3）程序说明 按下启动按钮SB2，触点I0.1闭合 内部辅助线圈M0.0通电 常开触点M0.0闭合，形成自锁 常开触点M0.0闭合，线圈Q0.0通电 常开触点M0.0闭合，线圈Q0.2通电，定时器T38通电开始计时 常闭触点Q0.2断开，形成互锁 2s后，T38断开，Q0.2断电；T38闭合，Q0.1通电并自锁 （4）语句表 图3 语句表程序 （5）仿真结果 图4 状态表 图5 工程图 2、用PLC构成交通灯控制系统 （1）控制要求 如图所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 图6 十字路口交通灯 （2）I/O分配 输入元件 分配地址 输出元件 分配地址 启动按钮 I0.0 南北红灯 Q0.0 南北黄灯 Q0.1 南北绿灯 Q0.2 东西红灯 Q0.3 东西黄灯 Q0.4 东西绿灯 Q0.5 南北车灯 Q0.6 东西车灯 Q0.7 （3）程序设计 图7 十字路口交通信号灯的时序图 （4）梯形图 图8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图 （5）程序说明 1、按下启动按钮SB1，I0.0闭合，M0.0接通闭合并自锁。网络2中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T43接通并计时，网络20、21中的T59、T60组成1s的时钟脉冲；南北红灯工作；由于Q0.0的接通，网络12中的Q0.5接通，东西绿灯亮。 2、由于Q0.0的接通，计时器T49接通并计时，1s后Q0.7接通，东西车灯亮。 3、经过20s后，网络4中的T43动作，网络12的计时器T43常闭触点断开，Q0.5断电；网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.5接通，T59的常开触点断开时Q0.5断开，此时东西绿灯闪烁。 4、由于网络4中的T43动作，网络5中的T43常开触点闭合，因而计时器T44接通并计时，经过3s后，T44动作；T44在网络12中的常闭触点T44断开，东西绿灯闪烁结束，在网络14中的常闭触点T44断开，Q0.7失电，东西车灯停止工作；同时网络15的T44常开触点闭合，Q0.4接通，东西黄灯工作；网络6的T44常开触点闭合，计时器T42接通并计时；经过2s后，T42动作，网络15的T42常闭触点断开，Q0.4失电，东西黄灯停止工作。 5、当东西黄灯停止工作时，网络2中的计时器T37正好经过25s计时动作，网络10中的T37常闭触点断开，南北红灯熄灭；网络11的T37常开触点闭合，Q0.3接通，东西红灯工作；由于Q0.3的接通，因而网络16中的Q0.3常开触点闭合，南北绿灯工作。 6、由于Q0.3的接通，因而网络17的计时器T50接通并计时，1s后，网络18的T50常开触点闭合，Q0.6接通，南北车灯亮。 7、T37动作后，网络7中的T37常开触点闭合，T38接通并计时，网络3中的T37常开触点闭合，T41接通并计时。 8、经过25s后，网络7的T38动作，网络16的T38常闭触点断开，Q0.2断电；网络16中的T38常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.2接通，T59常开触点断开时Q0.2断开，此时南北绿灯闪烁。 9、由于网络7的T38动作，因而网络8的T38常开触点闭合，计时器T39接通并计时，经过3s后，T39动作；T39在网络16中的常闭触点断开，南北绿灯闪烁结束，在网络18的T39常闭触点断开，Q0.6失电，南北车灯停止；同时网络19的T39常开触点闭合，Q0.1接通，南北黄灯工作；网络9的T39常开触点闭合，计时器T40接通并计时；经过2s后，T40动作，网络19