机电装备设计4.pptVIP

2.3.4 电伺服传动系统设计 2.3.5 齿轮传动间隙的消除 2.4 微量进给装置设计 2.3.4 电伺服传动系统设计 电伺服传动系统中，执行部件运动是靠脉冲信号来控制。 要求：传动系统动作灵敏，低惯量，定位精度好，运动平稳，高可靠性，低噪声，具有适宜的阻尼比及传动机构无反向间隙。 1、传动速比 对于开环系统，脉冲当量δ与步进电机的步距角θs决定机械传动系统的传动速比i。 对于闭环系统，由驱动电动机的最高转速或转矩与机电 装备要求的最大进给速度或负载转矩决定传动速比i。 2、最佳总传动速比 伺服动力驱动要克服的负载力矩有两种典型情况。 □ 峰值力矩：电动机最严重的工作情况； □ 方均根力矩：电动机长期连续地在变载荷下工况的统计量。 ● 方均根力矩特性折算到电动机轴上的方均根力矩 包括：负载加速度最大的总速比 等效峰值综合负载转矩最小的总速比 等效方均根综合负载转矩最小的总速比 ◆负载加速度最大的总速比 TL和Tf 换算到电动机轴上分别为TL/i和Tf/i，JL换算到电动机轴上为JL/i2。 ◆ 等效峰值综合负载转矩最小的总速比 ◆等效方均根综合负载转矩最小的总速比 ☆ 当伺服电机与负载通过“折算峰值力矩最小”的总速比进行匹配时，电动机克服负载峰值力矩所消耗