电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)第17讲.pptVIP

第十七讲; 7.0 引言 ; 交流调速系统按转差功率的分类;7.1 异步电机双馈调速工作原理;转差功率的利用 作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 ;绕线转子异步电动机 ;~; 双馈调速的概念; 双馈调速的基本结构;; 功率变换单元; 双馈调速的功率传输;（2）转差功率输入状态;7.1.1 异步电机转子附加电动势的作用;; 转子附加电动势;; 转子附加电动势的作用;转子附加电动势的作用（续）;转子附加电动势的作用（续）;7.1.2 异步电机双馈调速的五种工况 ; 异步电机的功率关系;1. 电机在次同步转速下作电动运行; 功率流程;2. 电机在反转时作倒拉制动运行;; 功率流程;3. ???机在超同步转速下作回馈制动运行;; 功率流程;4. 电机在超同步转速下作电动运行;; 功率流程;5. 电机在次同步转速下作回馈制动运行; 运行工况; 功率流程;五种工况小结;a）转子输出功率的工况;b）转子输入功率的工况 ;7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 ;基本思路 在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。怎样才能获得这样的电压呢？ 对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 ; 对直流附加电动势的技术要求 ; 系统方案;图7-5 电气串级调速系统原理图 ; 功率变换单元; 工作原理; 起动控制;工作原理（续）;工作原理（续）;结 论;*7.3.1 异步电动机串级调速机械特性的特征;; 理想空载转速方程; 特性分析;2．机械特性的斜率与最大转矩; 转子回路电阻的影响; 串级调速时的机械特性图; 从图7-5中可以看出，异步电动机相当于转子整流器的供电电源。如果把电动机定子看成是整流变压器的一次侧，则转子绕组相当于二次侧，与带整流变压器的整流电路非常相似，因而可以引用电力电子技术中分析整流电路的一些结论来研究串级调速时的转子整流电路。 但是，两者之间还存在着一些显著的差异，主要是： ;（1）一般整流变压器输入输出的频率是一样的，而异步电动机转子绕组感应电动势的幅值与频率都是变化的，随电机转速的改变而变化； （2）异步电动机折算到转子侧的漏抗值也与转子频率或转差率有关； （3）由于异步电动机折算到转子侧的漏抗值较大，所以出现的换相重叠现象比一般整流电路严重，从而在负载较大时会引起整流器件的强迫延迟换相现象。;1. 转子整流电路;2. 电路分析; 换相重叠现象; 换相重叠波形; 根据《电力电子技术》中介绍的理论，换相重叠角为;;; 转子整流电路的工作状态 ; 转子整流电路的工作状态（续）; 转子整流电流与? 、?p 间的函数关系 ; 串级调速时转子整流电路的电流和电压 ; 串级调速时转子整流电路的电压;;*7.3.3 异步电动机串级调速机械特性方程式;2. 系统的稳态电路方程;;3. 转差率与转速方程; 转速特性方程;; 等效电动势系数公式; 转速特性方程的直观形式;;两种转速特性的比较;两种转速特性的比较（续）;4. 电磁转矩方程 ; 电磁转矩公式;;5. 串级调速的机械特性方程;第一工作区的机械特性方程式 ;;;第二工作区的机械特性方程式 ;;; 几种最大转矩的关系和计算;;;6. 异步电动机串级调速时的机械特性 ;作业