清华机械设计第2.6章螺旋传动.pptVIP

螺纹副的耐磨性计算： （MPa) 式（2-66） 设计之初的四个未知数 处理方法----取系数来消除未知数的个数。令： 则： 参照p99,经验数值选取 可得到 设计公式： 表2-39 滑动螺旋的工作能力设计 2、强度计算 螺杆的强度 滑动螺旋的工作能力设计 2、强度计算 螺纹牙受力分析模型的建立 图2-55 悬臂梁模型 （螺母）螺纹牙强度计算 螺纹牙强度 剪切强度 （螺母）螺纹牙强度计算 螺纹牙强度 齿根的弯曲强度 表2-40 滑动螺旋的工作能力设计 3、受压螺杆稳定性计算 4、自锁性校核 表2-41，表2-42 滑动螺旋的工作能力设计 5、螺旋传动效率 轴向载荷与运动方向相反时取“+” 滑动螺旋设计的步骤 典型设计：已知工作载荷和螺母的转速 选螺纹类型 选螺旋副材料 根据螺母耐磨性（式2-66）确定螺旋中径d2 按照国标选取相应的公称直径d，初步确定螺旋主要参数：螺距P、中径等，对有自锁要求的校核自锁性 计算螺母高度H 选螺距，计算旋合圈数Z，Z10-12 校核螺杆和螺母的强度、稳定性、效率等 7.其它：与地面接触强度；手柄长度、直径；自锁；螺母防松等 按螺旋副螺母耐磨性计算 1根据螺母耐磨性（式2-66）确定螺旋中径d2 2.求出d2 后，按照国标选取相应的公称直径d 初步确定螺旋主要参数：螺距、中径等 3.校核螺杆的强度（式2-68） 4.校核螺母螺纹牙的强度： 剪切强度--（式2-69）、弯曲强度 （式2-70） 5.螺母外径与凸缘的强度计算 螺母外径悬置部分的拉伸强度 凸缘与底座接触表面的挤压强度、凸缘根部的弯曲强度 6.校核螺杆的稳定性（式2-71） 7.其它：与地面接触强度；手柄长度、直径；自锁；螺母防松等 * * * * * * * * * 第2.6章 螺旋传动 螺旋的分类及应用 螺旋传动装置的工作原理 通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。 螺旋传动的特点 优点 传动比大 精度较高 能够实现自锁 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 缺点 磨擦磨损大，效率较低 螺旋传动的特点 传动比大 传动比大，从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 常用于起重，夹紧等 螺旋传动的特点 精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器，特别适用于一些机构的微细调节。 螺旋传动的特点 能够实现自锁 适用于垂直举起重物的机构 自锁压纸机 螺旋传动的特点 能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置 螺旋传动的特点 能够实现自锁 螺纹升角是指，在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角 螺纹升角小，使得摩擦力的轴向分力大于正压力的轴向分力，发生自锁 螺旋传动的特点 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 摩擦磨损大，效率较低 螺纹失效 螺旋的特征 螺纹的类型 普通螺纹 牙型角a=60度 矩形螺纹 牙型角a=0度 梯形螺纹 牙型角a=30度 锯齿形螺纹 牙型角a=33度 螺旋的特征 螺旋的头数 螺距相同，螺纹头数多，导程就大 螺旋传动的分类 按运动方式 螺母固定，螺杆转动并移动 螺杆转动，螺母作直线运动 螺母旋转并沿直线运动，螺杆固定 螺母转动，螺杆直线移动 螺旋传动的分类 按用途 传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋 传力螺旋 夹紧装置 千斤顶 压纸机 千斤顶 传力螺旋 能以较小的转矩获得很大轴向力 滑动摩擦螺旋 螺母转动，螺杆直线移动 应用 千斤顶 传导螺旋 齿轮实验仪 小型车床 调整螺旋 收音机的调整螺旋 微调螺旋 螺旋测微器 螺旋传动的分类 按螺旋副的摩擦性质 滑动摩擦螺旋 滚动摩擦螺旋 静压螺旋 滑动摩擦 螺旋 滚动摩擦 螺旋 静压螺旋 优点：结构简单、容易制造、传力较大、能够实现自锁要求，应用广泛。 缺点：容易磨损、传动效率低 滚动摩擦 阻力小 传动效率高 90% 流体摩擦 传动效率高 90% 滚动螺旋的螺杆和螺母的螺纹滚道间置有适量的钢球，转动时钢球为中间滚动体，沿螺纹滚道滚动，使螺杆和螺母的相对运动成为滚动磨擦，提高螺旋副的传动效率高达98% 滚珠螺旋 滑动螺旋：传动效率30%-40%！！！ 滚珠螺旋 逆传动效率接近正传动，可用于把直线运动转换为旋转运动 磨擦阻力稳定，摩擦小，寿命长 不自锁，结构复杂 钢球经导路出而复入，分外循环和内循环 滚动螺旋的应用 静压螺旋 差动螺旋 导程不同或旋向不同的螺纹零件和其它螺纹零件形成的螺旋传动 －螺纹导程不同 －螺纹旋向相反 差动螺旋 导程不同 旋向相反 小结 能够产生微小位移的螺旋 ?小导程螺纹 加工难度大 精度无法保证 ?利用特殊大螺纹零件来产生微小位移 在生