第四章数字影像与特征提取.pptVIP

摄 影 测 量 学;第四章?数字影像与特征提取;数字影像采样与重采样 ; 数字影像或数字化影像 ; 数字影像表达形式 ;数字影像采样 ;采样定理(一维影像）;采样 过程;采样间隔-- ?x ;影像重采样理论 ;影像重采样方法;双线性插值法;;双线性插值法;双线性插值法;双三次卷积法 ;双三次卷积法 ;双三次卷积法 ;最邻近像元法;三种重采样方法比较;核线的重排列（重采样） ;核线的概念;基于影像几何纠正的核线解折关系;图2-1-3 共线条件方程;在“水平”影像上获取核线影像, v = 某常数即表示某一核线 ;在“水平”影像对上，同名核线的v坐标值相等，将同样的v’= c代入右影像共线方程：;图 2-3-6 倾斜影像上的同名核线;基于共面条件的同名核线几何关系 ;基于共面条件的同名核线几何关系 ;线性内插示意图;? 线性内差;点特征提取算法;相对定向;点特征的灰度特征;Moravec算子 ;（1）计算各像元的兴趣值 IV;（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于该阈值的点（即兴趣值计算窗口的中心点）作为候选点。 ;综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。;Forstner算子 ;（l）计算各像素的Robert’s梯度 ;（2）计算l?l（如5?5或更大）窗口中灰度的协方差矩阵 ;（3）计算兴趣值q与w ; (4）确定待选点。 ;由于Forstner算子较复杂，可首先用一简单的差分算子提取初选点，然后采用Forstner算子在3?3窗口计算兴趣值，并选择备选点最后提取的极值点为特征点。 Moravec算子较简单；Forstner算子较复杂，但它能给出特征点的类型且精度也较高。;线特征提取算子 ;房屋的提取;道路的提取;线的灰度 特征;一、微分算子;差分算子 ;Roberts梯度算子;方向差分算子 ;? Sobel算子;;二阶差分算子;方向二阶差分算子;拉普拉斯算子（Laplace） ;;高斯一拉普拉斯算子（LOG） ;高斯一拉普拉斯算子（LOG） ;Sobel;Roberts;Canny;Sobel;特征分割法 ;在提取特征时，所用算子不仅应顺次地提取出一个特征上三个特征点的像素序号（点位），而且还应保留两个突出点S1，S2之灰度差。将三个特征点的像素号与作为描述此特征的四个参数——特征参数.特征 为正特征， 之特征为负特征。 ;Hough变换 ;??数空间内的一点(u0,v0)，对应图像空间内的一条直线。图像空间内共直线的一系列点，对应参数空间内一族直线。;y = ax + b;在参数空间内所有过同一点的直线，对应图像空间内共线的点;Hough变换步骤 ;; Hough 变换举例;定位算子 ;Wong-Trinder园点定位算子 ;内定向;p＋q阶原点矩与中心矩 ;Trinder 改进算子;Forstner定位算子 ;;高精度角点与直线定位算子 ;? 数学模型 ;其中 ;Roberts梯度 ;?初值;高精度角点与直线定位算子 ;? 窗口 ;理论定位精度为0.02像素 ;小结