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斜齿圆柱齿轮 二、机械传动 1、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成和啮合特点 形成: 发生面上的斜线绕基圆柱作纯滚动时就形成了斜齿轮的齿廓曲面。 二、机械传动 二、机械传动 当β=0时，则为直尺圆柱渐开螺旋面齿轮（简称直齿圆柱齿轮）；当β≠0时，则为斜齿圆柱渐开螺旋面齿轮，简称斜齿圆柱齿轮。 特点:斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动一样，仅限于传递两平行轴之间的运动，齿轮承载能力强，传动平稳。 斜齿轮展开图 一、机械传动 齿条传动 齿条传动的形式 两标准渐开线齿轮传动中 ，当其中一个齿轮的齿数无限增加时，分度圆变为直线，称为基准线。此时齿顶圆、齿根圆和基圆也同时变为与基准线平行的直线，并分别叫齿顶线、齿根线。这时齿数趋于无穷多的齿轮的一部分就是齿条。因此，齿条是具有一系列等距离分布齿的平板或直杆。 齿条传动的特点 二、机械传动 齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的。在传动时齿条做直线运动。齿条上各点的速度大小和方向都一致，齿廓上各点的齿形角都相等，其大小等于齿廓的倾斜角，即齿形角α=20 由于齿条上各齿同侧的齿廓是平行的，所以不论在基准线上（中线上）、齿顶线上，还是与基准线平行的其他直线上，齿距都相等。 二、机械传动 蜗杆传动 蜗杆传动由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成。传递两交错轴之间的运动和动力。 蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆 蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆 （一般为右旋） 蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，以便与蜗杆更好地啮合。 二、机械传动 蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿)双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿)依此类推，设蜗杆头数为 （一般z1 ），蜗轮齿数为z2 、则传动比i为：  二、机械传动 1.传动比大：结构紧凑，动力传动i=7～ 80； 2.传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮合和退出，故冲击小、噪声低； 3.可自锁：升角小于当量摩擦角时； 4.传动效率低：滑动速度大，摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上。 5. 制造成本较高 为了减摩耐磨，通常蜗轮齿圈需要用贵重的青铜等材料制造，蜗杆则采取淬硬后磨削工艺，因此制造成本较高。 6. 不能实现互换 由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的，因此，仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换的。 蜗杆传动与齿轮传动相比，具有以下特点： 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 二、机械传动 二、机械传动 带传动 1. 带传动的组成 主动轮1、从动轮2、环形带3。 潘存云教授研制 二、机械传动 工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起同向回转。 二、机械传动 2、带传动的特点 1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。 优点： 缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。 二、机械传动 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。 V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95 3. 带传动的应用 一、机械传动 二、机械传动 4. 带传动的类型 类型 平型带 V 型带 多楔带 摩擦型 啮合型 圆形带 普通平带 片基平带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带 二、机械传动 链传动 1、组成 ：链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链轮啮合的链条3组成 传动链 用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度v≤15m/s。传动链有齿形链和滚子链两种。 二、机械传动 二、机械传动 2、链传动的特点 链传动结构角带传动紧凑，过载能力大； 链传动有准确的平均传动比，无滑动现象，但传动平稳性差，工作时有噪声； 作用在轴和轴承上的载荷较小。 可