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一、机械基础 绪 论 一、古代机械的发展 应用实例：（1）凸轮原理的应用：连机碓和水碾；（2）轮系原理的应用：指南车和记里鼓车；（3）机器雏形：水排；（4）链传动的应用：水车 二、机器与机构、构件与零件的基本概念 1、机器的组成、功用及应用举例 （1）动力部分----动力的来源----电动机、内燃机等 （2）工作部分----完成机器预定动作，通常处于传动的终端---机床的主轴、拖板等 （3）传动部分----将动力部分的运动和动力传给工作部分的中间环节---带、螺旋、齿轮 （4）自动控制----自动化机器中具有----自动化程度较高机器中具有 2.机器的特征 （1）结构---任何机器都是由许多构件组合而成的； （2）运动---各运动实体之间具有确定的相对运动； （3）做功---能实现能量的转换、代替或减轻人类的带动，完成有用的机械功。 3.按用途，机器可分为发动机（原动机）和工作机 （1）发动机是将非机械能换成机械能的机器（2）工作机是利用机械能做有用功的机器 4.构件系统中有一个构件是机架，是用运动副连接起来的。例如钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置都是机构；通常的机器必包含一个或一个以上的机构。 5.构件按运动状况，可分为固定构件（机架）和运动构件（可动构件）。 6.构件与零件的联系与区别： （1）属于同一构件之间的零件相互之间没有相对运动；构件可以是单一的零件，也可以是由若干零件连接而成的刚性结构。 （2）构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 三、运动副 1.定义：两构件直接接触且又能产生一定相对运动的连接。（可动连接） 2.运动副元素：两构件组成运动副时，构件上能参与接触的点、线、面。 3.运动副可分为低副和高副 （1）低副是指两构件以面接触的运动副，可分为转动副、移动副、螺旋副。 低副容易制造和维修，承受载荷面时单位面积压力较小（所谓低副）。低副属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低；此外，低副不能传递较复杂的运动。（平面连杆除外） （2）高副是指两构件以点或线接触的运动副。 高副两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修比较困难；高副的特点是能传递较复杂的运动。 4.机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。 机构中至少有一个运动副是高副的机构为高副机构。 5.工业中传动方式有：机械传动、电气传动、气动传动、液压传动等。 机械传动是一种最基本的传动方式，应用最普通。 机械传动按传动原理可分为摩擦传动和啮合传动。 按运动副构件的接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件（带、链条等）两种。 第一章摩擦轮传动和带传动 §1.1摩擦轮工作原理 1.工作原理：依靠两轮之间的摩擦力来传递运动和动力。 2.打滑：主动轮上的摩擦力矩不足以克服从动轮上的阻力矩，而造成传动中产生相对滑动的现象。 3.增大摩擦力措施 （1）增大正压力：从动轮上装弹簧或其他施力装置（但要适当，否则尺寸过大，轴及轴承受力过大，使机构笨重）。 （2）增大摩擦因数：主动轮为软齿面，工作表面衬一层防滑材料（皮革、石棉、橡胶），从动轮为硬齿面用钢或铸铁制造；目的为避免打滑时，从动轮的轮面遭受局部磨损。 4.传动比 （1） （2）传动速度： （3）圆柱圆盘摩擦轮 5.摩擦轮传动特点 （1）直接接触，中心距较近的场合； （2）传动平稳，噪声小，运转中能够变速变向（属于无级变速）； （3）过载打滑，起安全保护作用，准确效率低； （4）适用于高速、小功率，传动比不准确的场合。 6.传动类型 （1）两轴平行，圆柱式 （2）两轴相交（锥顶重合，但不一定为）圆锥式 §1.2带传动 一、带传动概念 1.原理：利用传动带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。 2.类型 平型带传动、V带传动、圆型带传动；同步带传动。 二、带传动的结构及使用场合 1.平型带的接头形式及使用场合 （1）胶合、缝合----用于传动对冲击力、传载力、传动速度高的场合 （2）铰链带扣----用于冲击力大，传递功率较大，速度不高的场合 2.V带的结构及特点 结构类型 组成 使用特点 帘布结构 伸张层 应用场合广泛 柔软，抗弯曲疲劳性能好 强力层 线绳结构 压缩层 用于载荷不大，带轮直径力高转速的场合 包布层 3.计算 （1）传动比----； （2）包角----； （3）带长L---- （4）带速----（） 三、V带传动 1.型号与标记 （1）型号：Y、Z、A、B、C、D、E Y型载面尺寸最小，传递功率最小，E型截面尺寸最大，传递动率最大 （2）常用型号：Z、A、B、C（传递功率相同时尽量选大型号，以减少带的根数） 2.V带的选用步骤 （1）根据带主动轮的转速和计算功率V带的型号 （2）定根数Z：单根V带传递的功率与型号、及带速有关，Z需