《PLC原理及应用》教材 模块5 扩展应用模块.docxVIP

《PLC原理及应用》教材编写参考资料 模块4 综合应用模块 学习目标 在人门应用、基本应用、提高应用三个模块,分别学习了三菱FX2N系列PLC的基 本指令、步进指令和常用功能指令的应用及PLC常用的基本编程方法。综合应用模块将通过电镀生产线的PLC控制、自动售货机的PLC控制、自动焊锡机的PLC控制三个典型项目,学习基本指令、步进指令和功能指令的综合应用。要求达到以下学习目标: 能选择项目所需器材。 正确使用常用工具,对系统进行硬件安装。 会灵活运用PLC的基本指令、步进指令、常用功能指令解决实际问题。 进一步掌握PLC项目开发的一般方法。 项目1 电镀生产线的PLC控制 一、项目描述 某企业电镀生产线及其工艺流程如图4-1-1所示。生产线有三个槽,分别是电镀槽、回收液槽、清洗槽。机械工件由吊钩电动机控制升降,由行车电动机控制前进和后退,经过电镀、电镀液回收、清洗等工序,成电镀过程。现要求用PLC控制电镀过程,具体工艺流程是:工件电镀300s后提升,停留32s使过量的电镀液滴回镀槽;放入回收槽325,使电镀更光洁,提起滴液20s;放入清水槽中清洗32s,提起滴液20s;行车回原位,完成一个工件的电镀过程。原位调整可用于动点动控制,电镀过程必须自动进行。 图4-1-1电镀生产线及其工艺流程 二、项目目标 ·根据电镀生产线的要求对项目所需器材进行选型,按电气控制线路接线。 ·合理对PLC进行I/O分配,编写程序。 ·对硬件和编写的程序进行综合调试。 ·正确使用工具,规范操作。 三、项目分析 本项目属于顺序控制任务,电镀生产线要求能点动控制行车的进退和吊钩的升降,实现对设备进行位置调整和检修。本项目装卸工件为人工完成,每按下启动按钮SB1,可完成一个工件的电镀全过程。 (1)吊钩在最下方,行车电动机停在最左边(为原位),SQl、SQ3被压合,原位指示灯亮,若不在原位可通过SB4、SB6进行于动调整。 (2)压下启动按钮SB1,其工作流程如图4-1-2所示。 四、项目准备 1.区间复位指令应用 FNC40(ZRST):对设定范围内的软元件全部清零,操作对象为X、Y、M、S、T、C、D等。 在图4-1-3所示清零指令的应用梯形图中,当程序运行时,特殊功能寄存器M8002提供上电初始脉冲,只接通一个扫描周期,将Kl、K2、K4送到数据寄存器DO、Dl、D2中,按顺序“ON-OFF”Xl、X2,将D0-D2中的内容相加保存到D2中,“ON-OFF”X3,将D2中的内容K7送到YO_Y7显示,运行后能看到YO-Y2有输出,“ON-OFF”X4对D0-D2、K2YO清零。 图4-1-2电镀生产线的PLC控制项目工作过程 2.定时与复位技巧 图4-1-4所示为定时指令应用梯形图,程序运行时,当Xl“ON-OFF”后,继电器M14、Y1得电,M14的一个动合触点闭合自锁,另一个动合触点M14闭合使定时器T1得电开始计时,300s时间到,T1的动断触点断开,M14复位,T1也复位,Yl指示灯熄灭。 五、项目实施 (一)确定PLC的I/O分配表 本项目中PLC的I/O分配见表4-1-1。 图4-1-3区间复位指令的应用梯形图 图4-1-4定时指令应用 表4-1-1电镀生产线的PLC控制项目I/O分配表 (二)画出PLC的I/O接线图 根据I/O分配表,画出PLC的I/O接线原理图,如图4-1-5所示。 图4-1-5电镀生产线PLC控制项目接线原理图 （三）项目器材 项目所用器材见表4-1-2。 表4-1-2电镀生产线的PLC控制项目器材表 (四)按I/O接线图完成接线 按图4-1-5接好线路。 (1)连接PLC的输入、输出端外接元件。 (2)连接主电路。 (3)连接PLC、电动机的接地线。 PLC的I/O实物模拟接线图如图4-1-6所示。 图4-1-6电镀生产线的PLC控制项目实物模拟接线图 (五)程序编写 根据项目分析,本项目属于顺序控制任务,用功能指令与基本指令配合来实现编程。梯形图程序如图4-1-7所示。 梯形图分析:0-10步:特殊功能寄存器M8002提供上电初始脉冲,对MI0-M29批量清零,按下停止按钮SB2或移位循环一次M29接通,也可对Ml0-M29批量清零;11-89步:行车电动机由原位(SQl、SQ3压合)出发,按下SBl启动按钮后,实现MI0-M29移位;90-91步:原位指示；92-99步:吊钩上升控制；100-107步:吊钩下降控制;108-112:行车电动机前进控制；113-119步:行车电动机后退控制;120-146步:各种延时的实现。对应的指令程序如图4-1-8所示。 (六)程序调试 在计算机中输入程序,并传送到PLC,然后运行调试,观察是否符合要求,如否则检查接线及PLC程序,直至按要求运行。 (1)手动原位调整:按下